战国末，楚襄王熊横为太子时在齐国做人质，他的父亲楚怀王死了，熊横向齐王提出回国奔丧的请求，齐王却说“让楚国给我东地五百里，就让你回去，不给地就不要想回去。”于是太子问他的老师慎子，怎么办，慎子说“可以答应割让土地。土地是用来安身立命的，但是因为吝惜土地却不回去为父亲奔丧，是不义的表现，所有说割让土地对你是有利的。”太子进宫，对齐王说“愿献东地五百里，”齐王这才允许太子回国
太子回国后，继位楚王，齐国派了使者带了五十辆车来楚国接受土地。楚王问慎子“齐国来要地了，这可怎么办？”慎子说，“可召大臣们来商议。”
于是，上柱国子良进见，楚王说“我之所以能回国和大臣们见面，继承王位，使国家恢复正常，是答应割让东地五百里给齐国为条件换来的，如今齐使前来索地，怎么办？”子良说“大王应该给地，您一诺千金，不给则是失信，将来和其它国家结盟会变的很艰难，应该先答应给地，再派兵夺回就是，割地是为表明守信，攻打他们是为表明不示弱，所以我认为应该割地。”
子良走后，昭常入宫，楚王问道“齐使来求割地，为之奈阿，”昭常说“不能给，我们楚国号称万乘之国，现在割去五百里土地，将要减少一半的战斗力，虽有万乘之名郅连千乘之国都算不上了，臣愿前往驻守，坚绝不能割让。”
昭常走后，景鲤入见，楚王又问他怎么办，景鲤说，“不能给，但楚国一国之力怕守不住，请让我向秦国求助，一同守卫疆土。”
楚王将三人意见告之慎子，问他，哪个意见可行，慎子说“都可行”楚王发怒，说“这怎么说！”慎子说，“您可先派子良带兵车50辆前往齐国去献东地，再任命昭常为大司马去驻守，然后派景鲤入秦求助，”楚王听了说“好，”于是，依计而行。
子良到了齐国后，齐王派出军队来到东地，昭常对齐使说“我是主管东地的大司马，且已动员本地15岁到60岁的成年男子全部入伍，有30万人，虽然弊甲钝兵，但誓与东地共存亡！”齐王问子良，“现在大夫来献地，而昭常带兵坚守，这是怎么回事？”子良说，“我奉王命献地，昭常并无王命，他这是矫诏，大王攻打他就是，”于是，齐王派出大军攻打昭常，军队还没走到齐楚边界，秦国的大军就到了齐国东部，秦人对齐王说，“当初阻止楚太子回国奔丧，这是不仁，又来夺人东地五百里，这是不义，赶紧退回入侵楚国之兵，否则秦国必不罢休，”面对秦楚两国大军押境的齐王害怕了，请子良去劝合楚、秦，就这样，兵不血刃的楚国保全了五百里东地。