INCA基础操作：测量数据分析

bug解决过程中，常需要分析两种数据：总线数据和标定数据。总线数据有：CAN、Lin、Flexray、Ethernet等，由于总线类型的不同，因此，总线的数据格式也多种多样，eg：*.blf、*.asc等等。当然，标定数据也会因总线类型/工具的不同，有多种保存格式，eg：*.mf4、*.dat等等。

控制器通过总线，将接收到的数据输入给内部参数（Input Argument，对应下图的1部分），算法对输入参数处理后进行输出控制，而输出的参数（Output Argument）需要通过总线将信息输出给其他节点或者执行器，对应下图的2部分。对于1、2两部分数据的变化，可以通过总线报文分析其变化情况。但是对于不在总线传输的一些内部变量（Internal Argument），如果想观测其变化状态，则需要借助标定工具，通过标定的方式观测，对应下图的3部分。

所以，通过标定方式，观测一些内部数据的变化，也是排查问题的一种手段。当获取到标定数据log后，分析是必不可少的一步。工程上，采集标定数据，经常用INCA或者CANape，本文先给出INCA数据分析的基本操作。

提示：本文分析INCA录取的*.dat文件

1、INCA分析*.dat文件常用操作

（一）"Measure Data Analyzer V7.2"启动以及*.dat文件加载操作

1、启动Measure Data Analyzer V7.2（本文INCA使用7.2版本）

2、文件->打开并配置（O）......

3、添加（A）...->选择要加载的文件（eg：*.dat、*.mf4等）->，本文加载*.dat文件，加载后如下所示：

（二）加载变量分析

1、在弹出的界面搜索要分析的变量，如下所示，之后单击"OK"确认。

2、选择“新建示波器”->OK

3、选择“信号轴”->OK

4、分析界面如下所示

2、数据分析常用操作

（一）示波器配置

1、右击示波器显示界面->示波器配置...

2、配置界面如下，个人喜欢取消网格，取消设置如下操作

3、示波器背景颜色修改

修改步骤如下所示：

eg：去除示波器网格，设置白色背景，设置信号颜色为蓝色，如下所示：

（二）信号属性配置

1、右击添加的信号变量->信号配置（O）

2、信号配置界面如下所示

3、信号隐藏设置

数据分析过程中，为了聚焦某个信号的变化，需要隐藏非相关信息，隐藏操作：右击需要隐藏的信号->Visible/Invisible

4、信号值Format显示设置

INCA默认使用的Format为"物理值"，此方式显示精度较低，可以将信号的显示方式设置成"十六进制"，之后使用电脑"计数器"转换成十进制。

（三）变量属性配置

1、右击信号->变量属性（P）

2、变量属性如下所示，可以查看信号的采样周期等参数

（四）显示全部测试范围

为了观测信号变化，会不断放发局部观测范围，当返回测量全范围时，具体操作：右击示波器界面->显示整个测量范围（W）

（五）测量光标设置

测量光标基本操作如下所示：

为了更精准的确认信号变化，可以选择"时间"方式进行测量，精度可以自定义设置（eg:0.0001s），以便于测量光标的移动。

1、光标关注点添加注释

在光标停留位置右击->添加注释（W）

2、添加注释如下所示

（六）添加新的观测信号

打开变量选择对话框->在弹出的界面选择新的观测信号，如下所示：

3、槽点

INCA目前不能像CANape那样显示录取数据log的时间，只能显示1970.1.1到录取数据时的总s数，如下所示：