MCU调试系统核心：重定向Printf()接口

车规级MCU开发，不像PC端，包含stdio.h头文件就可以使用Printf()函数。为了实现PC端Printf()接口功能，需要在MCU端实现Printf()接口的"重定向"。所谓的重定向，就是重新定义Printf()接口函数里调用的与输出设备相关的函数，eg：使用Printf()接口将MCU中的信息，通过串口或者Ethernet输出到终端上位机。

所以，如果要实现Printf()接口的重定向，选择合适的MCU驱动是第一步，本文选择UART（Universal Asynchronous Receiver-Transmitter）实现Printf()接口的重定向，讨论如何实现Printf()接口重定向到UART。

1、UART驱动实现

对于UART驱动的实现，根据芯片类型而定。本文使用TC397，文末给出源码，不做具体讨论。

2、重定向Printf()

重定向Printf()接口，本文重新命名为Debugger_printf()，在Debugger_printf()接口中调用UART驱动发送接口sendUARTMessage()，Debugger_printf()接口代码示意如下：

（一）<stdarg.h>头文件

Debugger_printf()接口中需要包含<stdarg.h>头文件，因为在如上代码中使用到了宏va_list，而宏va_list在<stdarg.h>头文件中定义。<stdarg.h>头文件并不在工程文件中，而是在Mingw64编译环境库中，示意如下：

除了宏va_list之外，使用到的va_start(v,l)、va_end(v)等也在<stdarg.h>头文件中。

3、Debugger_printf()使用

完成Debugger_printf()接口重定向以后，即可在程序任意需要输出信息的位置打印log，之后在串口终端中显示信息。eg：在main线程中打印信息，代码示意如下：

输出的log信息如下所示：

4、源码链接

源码链接如下所示：

https://github.com/Kaixinguo2021/Tasking_TC397_Debugger_UART.git