黄帝晚年时，发明并铸造了第一个鼎，这时天上突然飞下一条金龙，亮眼金须，威风凛凛。金龙温和地对黄帝说：“天帝派我来带你升天觐见”，黄帝应允跨上龙背，并对群臣说：“天帝要召见我，你们多保重，再会了”。
大臣们一涌而上想爬上龙背，结果金龙一扭身将他们摔下，带着黄帝消失在云雾中。大臣们只得眼睁睁看着黄帝升天而去，一位大臣若有所思地说：“并不是每个人都上得去的啊，只有像黄帝那样伟大的人，才有资格”。
（黄帝乘龙升天图）
这就是黄帝“乘龙升天”的传说故事。黄帝因促进中华文明功勋卓著而感动了天帝。毋庸置疑，黄帝是中华“人文初祖”，中华远古时代华夏民族的共主，又是五帝之首，为中华文明做出了很大的贡献，让世人感怀不已。
那么回到题目问题，颛顼、帝喾、尧舜禹和黄帝有什么世系关系呢？具体怎么排列的呢？
作为炎黄子孙、华夏儿女，很有必要探求中华文化、究根溯源和寻根问祖。黄帝、颛顼、帝喾、尧、舜、禹都是中华民族的人文始祖，上古时期真实存在的历史人物，并非凭空捏造。
钰姐认为，要理清六大人物的世系关系，就必须逐一了解各个人物的基本情况、血脉关系、所处历史年代等。现分析如下，敬请指正。
首先，我们要了解，三皇五帝究竟指谁？
三皇即燧人氏、伏羲氏、神农氏，此说法源自《尚书大传》。对于五帝，一般采用汉代史学家司马迁编写的《史记》第一篇《五帝本纪》的说法，即：黄帝、颛顼（zhuān xū）、帝喾（kù）、尧、舜。
那么题目所指六人有五人属五帝之列，按时间先后排列为：黄帝-颛顼-帝喾-尧-舜。而我们熟知的大禹，是夏朝的创始者，所以也称夏禹。
三皇、五帝、夏禹在时间上是连续的，但三皇有神话传说成分，令史学家真伪难辨。因此本着严谨的史学态度，作为中华文明的记载，《二十四史》记载的第一位人物，就是黄帝。
即，中华文明有史记载从五帝开始，司马迁《史记》第一篇《五帝五纪》讲的第一人就是黄帝，我们也忽略三皇神话传说，先讲黄帝。
一、黄帝：五帝之首、人文初祖、华夏共主
黄帝，本姓公孙，后改姬姓，名叫轩辕。
黄帝是古华夏部落联盟首领，中国远古时代华夏民族的共主。五帝之首，被尊为“人文初祖”，黄帝有土德之瑞，土色为黄，故号黄帝。
黄帝，生于公元前2717年，出生很有灵性，生下来没多久就能讲话，小时候十分聪明。15岁无所不通，长大后更是敦厚机敏、见识广博、明辨事理，20岁继承有熊国君王位。
此后，有熊氏迅速发展成一个独立的黄帝部落，并由姬水向东发展，继承了神农氏的生产经验，将原始农业发展到高度繁荣。
那时炎帝神农氏与蚩尤争夺黄河中下游。中原各部族相互攻伐，黄帝乘机打败他们，形成炎帝、黄帝、蚩尤三足鼎立。后炎帝求助黄帝，二帝联手打败蚩尤，吸收东夷，统一中原。
公元前2697年，黄帝封禅称王，因当天有土德之瑞，土色为黄，故号黄帝。
炎帝与黄帝并称“炎黄”，成为华夏民族的始祖，因此我们也叫做“炎黄子孙”。
黄帝统一天下，奠定中华，肇造文明，大力发展生产，教导百姓播种五谷，制作和发明文字、音乐、历数、舟车、指南针，推算历法，作干支，定度量衡，作《黄帝内经》等。
那黄帝有哪些家庭成员呢？
黄帝，远古时期少典与附宝之子，父亲少典是少典氏国君，母亲附宝怀孕25个月于农历三月初三生下了他，现农村还有谚语：二月二，龙胎头，三月三，生轩辕。
黄帝有四个妻子。正妃叫嫘（léi）祖，她发明了养蚕，教会人们养蚕缫丝，织成丝绸，做成衣服，被尊称“嫘祖始蚕”。次妃叫方雷氏。三妃负责衣食住行，被尊称“烹饪始祖”。四妃相貌丑陋、品德贤淑，帮助黄帝大败炎帝，杀蚩尤。
黄帝一共有25个儿子，14人被分封得12个姓氏：姬、酉、祁、己、滕、葴、任、荀、僖、姞、儇、衣，当然这些姓如今大多已消失。
正妃嫘祖生的儿子叫昌意，后来被封诸侯，昌意的儿子叫高阳，也就是颛顼。黄帝死后，孙子颛顼即位。
综上，黄帝，史载的第一位上古帝王，中国远古时代华夏民族的共主，五帝之首，被尊奉为“人文初祖”，所处的时期：公元前2717-前2599年，距今约4600-4750年。
二、颛顼：五帝之一，人文始祖之一，黄帝之孙
颛顼（zhuān xū），高阳氏，是黄帝的孙子，昌意的儿子。上古部落联盟首领，五帝之一，也是中华人文始祖之一。
那昌意为何没继承帝位呢？
《水经注》记载，黄帝次子昌意，才德低下，不足以继帝位，被降职到若水做诸侯，之后娶蜀山氏之女昌仆为妻，在若水之野生下颛顼。
《帝王世纪》记载，昌意的正妃昌仆某晚看到天空有“瑶光之星贯如长虹”的异象，为之心有所感而怀了孕，之后便生下了颛顼。《山海经海内经》记载亦然，也是让人称奇。
颛顼，生性稳重淡泊，知识渊博而富有智慧，疏旷通达而通晓事理。司马迁《史记.五帝本纪》记载颛顼：“静渊以有谋，疏通而知事”。神话传说中，颛顼是主管北方的天帝。
颛顼因辅佐少昊（颛顼叔父，黄帝之子）有功，封地高阳，故号高阳氏。少昊死后，颛顼打败争夺帝位的炎帝后裔共工氏，成为部落联盟的首领，一统天下，迁都商丘。
上古时代，男女无别，长幼无序，群婚群居。
颛顼即位后，定婚姻制度，倡导男婚女嫁，禁血脉联姻，定伦理纲常等。养育万物以充分发挥土地作用，推算四时节气以顺应自然，治理四方以教化民众，初步形成一套文明体系。
颛顼还让生产力得到发展，促进了社会进步，分化了阶级，形成了国家，让人类文明进入一个历史新纪元。
颛顼在位期间，中华疆域扩大。《史记》记载北到幽陵（今河北、辽宁），南到交阯（今广东、广西、越南），西到流沙（今甘肃），东到蟠木（今东海）。颛顼不管到哪里考察，都极受民众爱戴，
颛顼的儿子叫穷蝉，是舜的高祖。颛顼在位78年，活到了98岁去世，葬于濮阳。
春秋战国时期的楚王为其后裔，屈原在《离骚》中还自称为帝颛顼之后。
总结，颛顼是黄帝之孙，三皇五帝中的第二位帝王，华夏民族的人文始祖。历史上的五帝多有争议，但不管有哪种说法，颛顼都名列在册，可见其功绩斐然。
在此，人物血脉关系排列为：1黄帝—2昌意/玄嚣（儿子）—3蟜极/颛顼（孙子）
三、帝喾：五帝之一，人文始祖之一，黄帝曾孙
颛顼去世后，他的侄子高辛即位，这就是帝喾（kù），黄帝的曾孙。帝喾的父亲叫蟜极，蟜极的父亲叫玄嚣（即少昊，黄帝正妃嫘祖的长子），玄嚣的父亲叫黄帝。
即，高辛与颛顼是同族的子侄关系。
高辛与黄帝一样生而有灵性，一出生就能说出自己的名字。5岁受封辛侯，15岁辅佐叔父颛顼。颛顼死后，30岁的帝喾继承帝位，成为天下共主，深受百姓爱戴。
帝喾对天下遍施恩德，他顺应天时，通晓民意，仁爱有威严，慈受又笃实，令天下人诚服。他观察日月修订历法，抚慰教导民众。治理民众如雨水灌溉农田，平等公正，日月能照到之地，风雨能吹到之地，没有不服从他的。
帝喾享寿100岁，葬于高辛。
帝喾是三皇五帝中的第3位帝王，黄帝曾孙，少昊孙子，颛顼侄子，前承炎黄，后启尧舜，奠定华夏根基，中华民族的人文始祖，商周两朝先祖，帝尧之父。
在此，人物血脉关系排列为：1黄帝—2昌意/玄嚣（儿子）—3蟜极/颛顼（孙子）—4帝喾/穷蝉/鲧（曾孙）
四、尧：五帝之一，黄帝玄孙，“最理想的君主”
帝喾娶陈锋氏的女子，生了个儿子叫放勋；他又娶娵訾宇的女子，生了个儿子叫挚，也就是说，挚和放勋是同父异母的兄弟。
帝喾去世后，由挚继承帝位，但挚并没干出什么功绩，政治转向衰落，然后由放勋继位，这就是帝尧。因封地是唐，又称唐尧。
尧继位后，十分关心百姓疾苦，他派人考察日月星辰、制定历法；把一年分春、夏、秋、冬四个季节，颁布农耕时令，让人们按季节播种收获，促进农耕文明发展。还开创了禅让制，设立了诽谤木，治理了水患，发明围棋等。
尧在位时，选贤任能，勤于政务，各族人们相亲相爱，生活幸福。当时分的中原社会富足，人们安居乐业，实现了上古社会的太平盛世。
难怪，司马迁会赞誉尧为“最理想的君主”。
有一年，天下发大水，洪水浩浩荡荡包围山岗，淹没丘陵，百姓苦不堪言。尧问谁能治理洪水，大家说鲧（gǔn）可以，于是尧用鲧治水，但鲧治水9年没成功，被尧流放到羽山。
尧晚年时，儿子丹朱才德不足，尧辟位，由德才兼备的舜继天子位。28年后病逝于雷泽，即今天山东荷泽。
尧最主要的是以天下己任，开创了禅让这一壮举，对后世影响深远，因而被司马迁怒赞为“最理想的君主”。
在此，人物血脉关系排列为：1黄帝—2昌意/玄嚣（儿子）—3蟜极/颛顼（孙子）—4帝喾/穷蝉/鲧（曾孙）—5挚/尧/敬康/夏禹（玄孙）
（尧舜禅让）
五、舜：五帝之一，中华道德文化鼻祖
尧老了后，儿子丹朱才德不足，不足以继天子位，因此就想挑选一个接班人，于是诸侯们推荐了尚在民间的舜。舜的高祖叫穷蝉，穷蝉是颛顼的儿子，颛顼是黄帝的孙子。
那么，舜就是黄帝的第八代世孙。
虽有诸侯推荐，但尧还是不放心，就想测试下舜。他把自己的两个女儿娥皇、女英嫁给舜为妻，以观其行；又让九名男子侍奉舜左右，以观其德；再让舜掌五典、管理百官以观其能。
而这些舜都做得很好。
3年后，尧认为舜可以登临帝位，将帝位禅让给舜，让他摄天子政事。28年后，尧去世，三年丧期满后，舜把帝位让给丹朱，自己躲黄河南边去了，但人们仍然来找寻舜。
天意如此，舜只得回京都登天子位。
舜，生而重瞳，孝顺友爱，善于制陶。舜的父亲不效法德义，母亲不讲忠信，弟狂傲无理，但舜都能用孝顺友爱来感化他们。舜20岁时孝顺父母闻名，30岁时得诸侯举荐做君主。
舜即位后，大力整顿朝纲，剪除邪恶势力，流放了共工、鲧等奸佞，并选贤任能，各尽其能。
舜在位39年那年到南方巡察时，死于苍梧之野，葬于九疑山，即今湖南南部。
总结，舜是五帝之一，中华道德文化的鼻祖，《史记》载：“天下明德，皆自虞舜始”。舜帝文化精神，成为中华民族由野蛮走向文明的一大转折。自此，尧舜也为后世十分推崇的圣王，也是对上古帝王的最高赞誉。
颛顼的儿子叫穷蝉，穷蝉是舜的高祖，但自从穷蝉之后，这几代人地位都很低微，舜在被举荐时，还是一个在河边打鱼、制陶的穷小子。
在此，人物血脉关系排列为：1黄帝—2昌意/玄嚣（儿子）—3蟜极/颛顼（孙子）—4帝喾/穷蝉/鲧（曾孙）—5挚/尧/敬康/夏禹（玄孙）—6句望—7桥牛—8瞽叟—9舜（第八代世孙）
六、禹：夏朝第一位天子，也称夏禹，黄帝玄孙
禹，名叫文命，夏后氏的首领，夏朝的开国君王，黄帝的玄孙，颛顼的孙子，鲧（gǔn）的儿子，鲧就是治水9年不成功被羽山的那位。
舜年老时，因自己的儿子商均不肖，他效法尧让威望高、德才兼备的人做继任者。舜听说鲧的儿子禹很能干，就让禹子承父业治理洪水。
禹奉命治水，吸取父亲经验教训，重新设定治理规划。他治水敬业，三过家门而不入，在外13年都把精力放在治水上，终于取得胜利。
相传，因禹治理洪水有功，在诸侯的拥戴下，禹受舜禅让继承帝位，即禹王，国号夏后。禹就夏朝的第一位天子，后人也称他为夏禹。
看这辈分有点乱，禹是黄帝的玄孙，舜是黄帝的第八代世孙，禹高舜4辈，也就是说舜就是禹的同族玄孙，那么按这种情形只能是举贤选能，辈份次之，这在原始社会算是正常的。
禹在位第10年，东行到会稽山去世。禹死后，他的儿子启继夏朝天子位，启很贤能，天下都归心于他，这就是夏后国的启帝。
禹是与尧、舜齐名的贤圣帝王，他最为功勋卓著的就是被千古传颂的治理滔天洪水。
禹还划定中国版图为九州，发展国家生产，让人们安居乐业，更重要的是结束了原始社会部落联盟的社会形态，被后世称为大禹。
总之，禹完成了国家的建立，用阶级代替原始社会，以文明社会取代野蛮社会，推动了中国帝王历史沿革的发展。
在此，人物血脉关系排列为：1黄帝—2昌意/玄嚣（儿子）—3蟜极/颛顼（孙子）—4帝喾/穷蝉/鲧（曾孙）—5挚/尧/敬康/夏禹（玄孙）
从以上分析及世系看，黄帝之后的五帝都是从黄帝家族内部来继承帝位的，实际上全都是黄帝的后裔，与黄帝有着或远或近的血脉关系。
《史记》记载：“自黄帝至舜、禹，皆同姓而异其国号”，就是说五帝和夏禹都来自同一个家族，只是国号不同，实为彰显各自功绩。
即便五帝中实行过禅让制，但这是一种特殊的禅让，主要还是以血缘关系为前提，在有血缘关系的同族亲戚中选择德才兼备之人来继承。
比如，颛顼是上一任帝少昊的侄子，帝喾又是上一任帝颛顼的侄子，颛顼又是黄帝的孙子。舜虽然平民出身，也属黄帝之后，禹也如此。
综上所述，黄帝之后的五帝都是由黄帝家族的人来继承，说明古人对血缘关系非常看重，当然从侧面也说明我们都是炎黄子孙。
最后，题目所说世系关系排列为：1黄帝-2昌意/玄嚣（儿子）-3蟜极/颛顼（孙子）-4帝喾/穷蝉/鲧（曾孙）-5挚/尧/敬康/夏禹（玄孙）-6句望/7桥牛/8瞽叟/9舜（第八代世孙）
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