有一次，20岁的万历皇帝去探望母亲李太后，见一小宫女生得十分貌美，就一时兴起临幸了她。
没想到，这位王姓宫女仅这一次就怀下了龙种，10个月后就生下了万历皇帝的长子-朱常洛。
按惯例，在正宫皇后没有生出嫡长子的情况下，长子朱常洛是应该被立为太子的。
然而，后来万历皇帝遇到了自己心中的红颜知己，也是他一生最爱的女人郑氏。郑氏容貌秀美、机智聪明，深得万历皇帝的喜爱，很快被封为贵妃。
两人彼此倾慕，朝夕相伴，简直一刻也不能分离。四年后，郑贵妃生下皇三子朱常洵。
万历皇帝爱屋及乌，对刚出生的孩子极为宠爱，直接将郑贵妃晋封为皇贵妃，地位仅次于皇后，与此同时还想将朱常洵立为太子。
但万历这一想法，立即遭到群臣的反对，大家认为“废长立幼不合宗法礼制”，为了社稷，应当立皇长子朱常洛为太子。
群臣的反对令万历招架不住，只好极力镇压，便把户科给事中姜应麟等强烈反对的大臣都贬官问罪。知道此事的慈圣皇太后开始质问万历，无奈的万历就将册立太子的事推迟，采取“拖”的方法。
为立太子之事，万历和全体朝臣相对抗，谁也压服不了谁。这让万历大伤脑筋，也大为恼火。后来万历采取不上朝的方法，同大臣们消极对抗。
幸而官僚体制还起作用，就是没有皇帝，内阁及部府也仍然照常工作。有事陈奏上去，皇帝不批，就等于默认，便照章办理。谁再说立太子的事，他就“留中”，让疏文自动作废，外界就无法知道真相了。
直到万历二十九年（1601），万历怕自己一旦殡天，朝纲大乱，再加上其他一些原因，于是不得已册立朱常洛为太子，朱常洵为福王。
万历四十二年（1614），在朝臣的压力下，福王就蕃洛阳，这场旷日持久的“国本之争”终于结束了。
明神宗万历皇帝朱翊钧在位48年，是明代皇帝中在位时间最长的一位。可是万历皇帝在主持朝政十四年后居然开始不上朝，在此之后二十多年不理朝政，“不郊、不庙、不朝、不见、不批、不讲”。
作为一个帝王，上朝理政是分内之事，可是为什么万历皇帝二十多年不理朝政呢？有人说朱翊钓沉湎于酒色之中，也有人说他染上了Y片烟瘾，但更多的人则认为，万历是因为立太子之事与内阁争执，才不出宫门、不理朝政的。
万历皇帝16岁时，太后、大臣们替他选择了王氏和刘氏作为皇后和昭妃，然而叛逆的万历根本不喜欢这种强加的婚姻，更不喜欢皇后和昭妃，所以他对这两人都十分冷淡。
之后偶然临幸王姓宫女，生下长子朱常洛，但却无意立他为太子。而是想立之后宠爱的郑贵妃生下的儿子朱常洵为太子，结果遭到太后及群臣们的反对，最终无奈之下才立朱常洛为太子，然后任性的万历皇帝却消极对抗太后及诸大臣。
其实从深层次的原因来讲，万历不上朝的主要原因是皇权与文官制度发生了剧烈冲突，皇权受到了压抑，万历就用消极的方式来对抗。
但是万历的做法有两点仍然值得肯定：
其一，万历并没有因大臣与之作对甚至谩骂皇贵妃而杀掉—人，这说明他还是明智的。
其二，不上朝并不是不办公，万历年间的许多大事小情都是万历处理的，大的比如“万历三大征”，特别是与日本的壬辰战争也一直是在万历指挥下进行的。
以上就是万历皇帝20多年不上朝的原因。
不可否认，万历皇帝虽然任性，但确实也是史上一位聪明智慧的皇帝之一。
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