明嘉靖三十八年（1559年），在辽宁抚顺新宾县的赫图阿拉城，一个男婴诞生了，这个男婴的父亲就是大明建州左卫指挥爱新觉罗.塔克世，塔克世为他的这位长子取名努尔哈赤。
在满语里，努尔哈赤就是“野猪皮”的意思。虽然名字起得不怎么样，但也能看出爱新觉罗家族的彪悍。
明朝万历时期，在北部边境，因为有几名大将镇守，因此才保得中原平安无事。当时的辽东总兵叫李成梁，李总兵守卫辽东将近30年，把周围的女真和鞑靼收拾得服服帖帖的。
李成梁这个人，每次碰到敌人都要主动出击，几乎没有败绩，就是因为他手下有一支强大的骑兵部队，名为辽东铁骑。正是因为有这支部队的存在，加上李成梁成熟的军事思想，鞑靼、女真等少数民族都比较安分。甚至朝廷都有人说过，只要李成梁镇守辽东，可保辽东不失。李成梁就像后期的毛文龙，几乎成为辽东的土皇帝。
万历元年，女真的一个头领叫王杲，他在辽东挑拨是非，带着一部分蒙古士兵，来找李成梁的麻烦，李成梁便派军攻打，而努尔哈赤也在王杲的军营中，后女真部族失败，努尔哈赤被俘，至此努尔哈赤成了李成梁的家奴，李总兵看着努尔哈赤还小，并且聪明能干，就带在了身边。在这阶段，李成梁发现努尔哈赤并非等闲之辈，所以每次出征必定带着努尔哈赤，努尔哈赤也为李成梁立下多次大功。
万历十一年，李成梁带所部人马，进攻王杲的军营，由于努尔哈赤父亲跟王杲是亲戚，所以得知消息后，努尔哈赤的父亲塔克世就同努尔哈赤的爷爷觉昌安一起去奉劝王杲。这时女真族的另一名首领尼堪外兰看到了升官的机会，就带领着李成梁的人马，设计攻进了王杲的城池。明军在此大开杀戒，而努尔哈赤的爷爷和父亲也在城中，于是就在乱军中被杀死。这也许是李成梁授意的，也许是这爷俩倒霉，反正没人能说得清楚。
李成梁的辽东铁骑
努尔哈赤得知爷爷和父亲被杀之后非常气愤，就去找李成梁理论，李成梁本身是想杀掉努尔哈赤的，但是看到努尔哈赤年龄还小，还曾为他立过战功，于是就放过了他。后来，李成梁还因对杀死努尔哈赤爷爷和父亲一事有点惭愧，就让努尔哈赤继承了父亲的官职，甚至在后面努尔哈赤统一女真的行径中，他也是睁一只眼闭一只眼。
李成梁是个爱将的统帅，一方面努尔哈赤是个将才，李总兵不舍得杀他。另一方面也是李成梁的良心发现，因此就饶了努尔哈赤。对待敌人仁慈就是对自己残忍，李总兵的不舍最终酿成了大祸。
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