“松肩沉肘”是各派
太极拳的共同要求。有的也叫“
沉肩垂肘”或“
沉肩坠肘”，就是两肩关节要向下向外松开，两肘关节要向下沉坠。松肩和沉肘是相互联系的，只有做到沉肘松肩，两臂才能圆满松活，运动自然。拳论讲：“转关在肩，折叠在腕。”也就是说，解脱擒拿，内劲运动在胸腰。通过肩肘，力达手腕，方能解脱。肩肘关节通顺，内劲才能达到掌指。如果肩肘受到障碍，便会影响内劲运用，从而也影响了周身协调。在练习时，经常要注意两肩关节的松驰，有意识地向外引伸，使劲逐渐拉开下沉；两肘则要有下垂之意，以起到“护肋”的作用。同时还要注意使腋下留有大约一个拳头的空隙，以利于手臂的旋转自如。肩臂的上下左右旋转，虽然要求轻灵，但不可漂浮和软化，处处要力争圆满，做到轻而不浮和软化，处处要力争圆满，做到轻而不浮沉而不僵。但是这种功夫必须日久才能达到。陈鑫说：“肩膊头骨缝要开。始则不开，不可使之强开。功夫未到自开时，心说已开，究竟未开。必功苦日久，自然能开，方算得开。此处一开，则全胳膊之往来屈伸，如风吹杨柳，天机动荡，活泼地毫无滞机，皆系于此。此肱之枢纽，灵动所关，不可不知。”
二、腕：
陈氏太极拳有竖腕、坐腕、折腕、旋转腕等多种变化，是随着动作的需要，身法的协调而变化的。如搂膝、懒扎衣、
单鞭等势，手掌都应竖腕；掩手肱拳、
云手、当头炮等势应直腕；抱头推山、六封四闭等势应坐腕；懒扎衣转六封四闭和
高探马下边的过渡动作三换掌等势应折叠腕；六封四闭前边的过渡动作，
倒卷肱转换动作等势应旋转腕。但是，不论千变万化，必须结合身法，以中气运行而变化之。既要使腕部灵活多变，又要使腕部具有一定的
柔韧性。决不可为了花哨好看而变为浮漂软化，失去腕部的
掤劲，这样在
推手时就容易被对方拿住手腕而受制。
三、手：
陈氏太极拳很重视手的作用。拳论说：“此艺全是以心运手，以手领肘，以肘领身。” “每一举一动，其运化在身，表现在手。”又有“梢节领（手为梢节），中节随，根节催”之说，从手型讲，主要有掌、拳、勾三种。下面分别论之。
（1）掌：
陈氏太极拳对掌的要求是瓦拢掌。就是拇指与小指有相合之意，中指、食指、无名指微向后仰。五指均轻微合拢，但不可用力，掌心要虚。有的拳家主张“三空”，即掌心空、脚心空、心空。但这不是绝对的，在拳式的运动中也会有变化。如在运劲与合劲时，掌心要虚；在开劲与发劲时，掌心就要实。
陈氏太极拳的缠丝劲有顺有逆，在手上的表现也有所不同。如在做逆缠丝时，拇指领劲向外按（如：六封四闭为左右双逆缠），内劲由拇指到食指，到中指，依次贯足趾梢；在做顺缠丝时，小指领劲向里合（如：云手一势往里合劲时，皆为顺缠，往外开时皆为逆缠），由小指到无名指到中指，一直合于拇指，都是随着手臂的旋转依次贯注指肚，也就是力达指梢。只是
陈氏太极拳在运行中除随着身法与手臂的旋转依次贯注指肚外，思想意识与眼神都是贯注于中指。陈鑫说：“中指劲到，余指劲也到。”
（2）拳：
陈氏太极拳的握拳形式是以四指并拢卷曲，指尖贴于掌心，然后拇指卷曲，贴于食指与中指中节上，握成拳形，但又不能握得太紧。如握太紧会使整个手臂与半侧身体肌肉的紧张度增加，呈现僵硬，内劲不能顺利达到拳顶。所以拳论有“蓄势散手，着人成拳”之说。也就是说：在蓄劲时要虚握拳，在发劲着人的一瞬间成拳，力贯拳顶。使劲由足而生，行于腿、主宰于腰，通过肩肘，达到拳顶，周身完整一气。但注意在发拳时腕部千万不能软，拳顶不能上撩，也不能下栽，必须直腕。如腕部软塌，拳遇实物，就会受伤。
（3）勾手：
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