公元前573年，晋国发生内乱，晋悼公被杀，大臣们扶持晋悼公上位。
14岁的晋悼公大胆改革，效果不错，中原诸侯又纷纷归附晋国。
公元前572年，晋悼公趁势组织鲁、宋、卫、曹、邾等国在戚邑（河南濮阳）盟会，开始复兴霸业。
晋国复兴，楚国自然不爽，双方继续博弈。
【争夺宋国】
公元前572年，楚共王联合郑成公，攻打宋国；目的有二：1、杀鸡儆猴；2、切断晋、吴联络。
此时的宋国内部，亲楚、亲晋两派争斗十分激烈。其实，双方都是子姓宋氏公族，只是经过两百多年的分化，亲戚也不是亲戚了。
亲晋派，是从宋戴公分出来的华氏、乐氏、老氏（从华氏分出）、皇氏，统称“戴族”。
亲楚派，是从宋桓公分出的鱼氏、向氏、鳞氏，统称“桓族”。楚郑攻宋，桓族成了“叛徒”，在内部配合。
双方争夺焦点在彭城（江苏徐州），这里是吴晋联盟的战略通道！战斗十分激烈：
1、“桓族”在楚共王的指示下，带300辆兵车抢占彭城；
2、“戴族”则出动了老佐和华喜叔侄试图夺回彭城；但打到老佐战死，还是没能得手；
3、楚国令尹熊婴齐趁机猛烈攻宋，宋国的华元只得向晋国求救；
4、晋悼公自然不放过机会，派栾黡率9国联军攻打彭城，迫使熊婴齐不战而退；联军占领彭城，救宋的同时，牢牢控制了晋吴通道；
5、战后惩治“叛徒”，除了向氏，桓族大部被迁到晋国壶丘（山西垣曲），监管起来；
6、此后60余年，宋国一直是戴族掌权，依附于晋国。
晋楚夺宋之战，晋国完胜！此战，齐灵公三心二意，并未出兵。晋军趁势伐齐，齐灵公只得求和，把世子（田光）送到晋国做了人质。
夺了宋国、制服齐国，韩厥乘胜伐郑，一度攻破了新郑外城，但郑国拼死防守内城，晋军只好扬长而去，按原计划到鄫国，与齐、鲁、曹、邾、杞等国会合，攻打陈、楚。
联军气势汹汹而来，楚军只得避战不出，眼睁睁看着联军在焦、夷两县劫掠；这两县都在安徽亳州一带，这也是召陵之盟之后100多年来，楚国本土首次遭到来自北方的攻击。
联军声威大震！
【虎牢筑城】
晋悼公上位不长时间，就把楚共王打得不敢出战了，中原大国中只剩下郑国还跟着楚国。
公元前571年，郑成公病重。临终前召见公子郑騑（子驷），安排后事。
郑騑建议投靠晋国，郑成公不忍心：人家楚共王为了咱们郑国，在鄢陵之战中把眼睛都丢了，咱不能忘恩负义！
郑成公死后，公子郑喜（子罕）、公子郑騑扶立了郑僖公（郑恽）。
郑僖公是郑成公的儿子，郑喜、郑騑都是郑成公的叔叔、郑穆公的儿子，“郑国七穆”的主要人物。
郑国权力交接，晋国趁机伐丧，派智罃（上军将）率联军伐郑。
郑国大夫们都建议投降，倒是郑騑一改之前的态度，要尊重郑成公的遗愿，誓死与联军周旋。也难怪，郑国确实受够了“朝晋暮楚”、两边讨好的日子。
郑国一旦真硬气起来，联军倒也没啥好办法。智罃（晋）、华元（宋）、仲孙蔑（鲁）、孙林父（卫）等人，只得开会商量对策。
鲁国的仲孙蔑（孟孙氏）建议：在虎牢筑城，长期威胁郑国。（“城虎牢以逼郑”）。
虎牢在新郑西北，与晋国隔黄河相望。一旦有需要，晋军可朝发夕至。这一下郑国害怕了，只得再次投靠了晋国。
（敲黑板：虎牢，位于河南荥阳的汜水镇，传说周穆王曾在这里关养过老虎。秦朝时，正式设置关城，虎牢关成为历代兵家必争之地，也叫汜水关）
宋、齐、郑，先后从了晋国，此时的楚国，正受吴国挑战，自顾不暇，只能眼睁睁地看着。
18年前，楚国巫臣“为了爱情”逃到晋国，献“联吴抗楚”计起作用了。
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