江山代有狗才出，比明星四足机器人Spot还强的ANYmal或将进军太空，探索月球南极

苏黎世联邦理工学院和苏黎世大学创建的四足机器人探险家GLIMPSE已进入太空勘探资源竞赛的最后一轮，最终目标是让机器人探索月球的南极地区。

月球的南极地区被认为包含许多可用于月球基地运作的资源，例如金属、冰形式的水和储存在岩石中的氧气。但要找到它们，就需要一个能够承受月球极端条件的探索机器人。许多陨石坑使移动变得困难，而低角度的阳光和厚厚的尘埃层则阻碍了基于光的测量仪器的使用，温度的剧烈波动带来了进一步的挑战。

苏黎世联邦理工学院和苏黎世大学创建的机器人探险家GLIMPSE已进入太空勘探资源竞赛的最后一轮

欧洲航天局 (ESA) 和欧洲空间资源创新中心ESRIC呼吁欧洲和加拿大的工程团队开发机器人和工具，这些机器人和工具能够在 Shoemaker 和 Faustini 陨石坑之间绘制和探测月球阴暗的南极区域。为了做到这一点，研究人员必须使地面探索技术适应月球上的恶劣条件。

半自动越野

参加比赛的13辆月球车之一来自苏黎世，被称为GLIMPSE（地质月球原位测绘仪和表面勘探探矿者），这款机器人外形有点像狗，四条腿可以半自主地穿越地形，并配备了多种光谱仪来识别岩石类型。

苏黎世大学 (UZH) Spacehub的Florian Kehl与苏黎世联邦理工学院（ETH）机器人系统实验室的Hendrik Kolvenbach一起领导了GLIMPSE项目。Kehl曾在加州理工学院的NASA喷气推进实验室工作了5年，以寻找外星生命，他是该项目的科学主管，而Kolvenbach是项目的整体经理，负责机器人技术。除了UZH Space Hub和ETH机器人系统实验室的两个主要利益相关者之外，来自卢塞恩应用科学与艺术大学、巴塞尔大学以及 Maxon、ANYbotics 和 Metrohm 公司的研究人员和工程师也参与其中。

GLIMPSE机器人具有用于岩石学和化学岩石分析的仪器，包括拉曼光谱仪、显微镜和带变焦镜头的相机，用于概览和特写图像

GLIMPSE背后的机器人技术基于ETH衍生公司ANYbotics开发的ANYmal机器人类型。GLIMPSE机器人具有用于岩石学和化学岩石分析的仪器，包括拉曼光谱仪、显微镜和带变焦镜头的相机，用于概览和特写图像。

在人造月球景观中试运行

GLIMPSE已经成功通过了第一次测试。它与其他13名机器人探险家一起，在荷兰的一个机库中展示了其在专门为比赛设置的人造月球景观中导航的技能。

GLIMPSE有两个半小时的时间穿过陌生的月球景观到达一个特定的陨石坑，然后它必须在那里分析岩石。“之后，我们还有一个半小时的时间来分析数据，”Kehl 说。“这是一个非常紧迫的时间框架。”

这些团队没有直接看到月球景观——导航是基于机器人的摄像头记录和类似于卫星图像的位置数据，困难之一是控制信号延迟到达漫游车。为了模拟真实情况，有时甚至会完全失去与机器人的联系。“在这种情况下，具有成熟自主控制技术的机器人具有优势，”Kehl 说。

五个团队进入决赛

比赛揭示了机器人的长处和弱点：一些没有足够的照明，另一些则存在电池问题或人工信号延迟问题。并非所有参与的13辆漫游车都到达了陨石坑。

“我们也遇到了各种困难，”Kehl说。尽管如此，与大多数有轮子或履带的竞争对手相比，四足GLIMPSE被证明是特别有能力和敏捷的越野车。狗形机器人顺利通过首轮比赛，为球队赢得7.5万欧元。

研究人员现在日以继夜地工作，为今年晚些时候在卢森堡举行的最后一轮比拼优化 GLIMPSE。五个团队进入决赛，获胜者将获得 550000 欧元用于进一步开发他们的机器人设计。可以想象，GLIMPSE 可以在未来十年的某个时候用于真正的ESA对月球南极的任务，我们为GLIMPSE及其团队祈祷。