ARM920T处理器S
1 引言
随着科技的进步，TFT LCD作为显示器件在各种嵌入式系统中得到越来越广泛的应用。带触摸屏的TFT LCD模组在系统应用中不仅能为人机界面提供高质量的画面显示，而且能提供更直观、方便的交互性输入。TMT035DNAFWU1是深圳天马微电子股份有限公司生产的
2 TFT LCD接口时序
TMT035DNAFWU1的显示分辨率为320×240，采用24位数字RGB接口，可以显示
RGB接口是为TFT LCD模组提供高品质显示而设计的接口，该接口可以高速、低功耗地完成动画显示，其中包含4个重要的控制信号VSYNC、HSYNC、DCLK 和VDEN，分别用于帧、行、像素的数据传输。
图1为TMT035DNAFWU1模组RGB接口时序示意图。
图1 RGB接口时序图
3 S
S
图2 S
3.1 控制总框图
LCD控制器主要由REGBANK、LCDCDMA两大部分组成，用于产生必要的控制信号和传输数据信号，如图2所示。REGBANK有17个可编程寄存器组和256×16的调色板存储器，用来设定LCD控制器。LCDCDMA 是一个专用的DMA(Direct Memory Access)，自动从帧存储器传输视频数据到LCD控制器，视频数据可以不经CPU处理直接显示在屏上。TIMEGEN 由可编程逻辑器件组成，产生VFRAME/VSYNC、VLINE/HSYNC、VCLK/DCLK、VM/VDEN信号等，以支持不同的LCD驱动器的接口时序和速率。LPC3600与LCC3600是专用LCD控制器，在此不做详细介绍。
3.2 TFT控制器介绍
通过对REGBANK 寄存器组中的LCDCON
VSYNC和HSYNC脉冲与LCDCON2/3的HOZVAL和LINEVAL设置相关，HOZVAL和LINEVAL的值由LCD屏的分辨率决定，如下公式：
HOZVAL=(Horizontal display size)-1 (1)
LINEVAL=(Vertical display size)-1 (2)
VCLK的频率取决于LCDCON1中CLKVAL的设置，在LCDCON1中配置，VCLK和CLKVAL的关系如下(CLKVAL的最小值是0)：
VCLK(Hz)=HCLK/[(CLKVAL+1)×2] (3)
HCLK为S
VSYNC的频率即为帧频，它与LCDCON
Frame Rate=1/{[(VSPW+1)+(VBPD+1)+(LINEVAL+1)+(VFPD+1)1×[(HSPW+1)+(HBPD+1)+(HFPD+1)+(HOZVAL+1)]×[2×(CLKVAL+1)/(HCLK)]} (4)
公式(1)～(4)各参数数值的设置方法在§5.2中给出。
4 驱动电路设计
除数据传输信号接口外，TFT LCD模组的驱动电路还包括提供给模组的电源电路、VGL、VGH、VCOM 电压电路等。根据TFT LCD模组的接口和S
图3 TFT LCD显示接口电路设计
VCOM 电压信号由TFT LCD模组上SOURCEDRIVER IC输出的POL信号提供。POL信号经过VCOM BUFFER电路，产生VCOM电压信号提供给TFT LCD模组。TFT LCD模组采用行翻转方式驱动，设计的VCOM BUFFER 电路能够完成VCOM电压的交流电压成分和直流电压成分的调节。通过调节VCOM BUFFER电路，使VCOM 中心点电压及其幅值达到应用的要求，有效地消除TFT LCD显示闪烁问题并改善显示质量。
5 Linux下驱动程序软件设计
5.1 帧缓冲设备
帧缓冲为Linux 2.2.XX以上版本内核中的一种驱动程序接口。该接口采用mmap系统调用，将显示设备抽象为帧缓冲区，允许上层应用程序在图形模式下直接对显示缓冲区进行读写和I/O控制操作。帧缓冲设备属于字符设备，采用“文件层-驱动层”的接口方式。
5.2 LCD驱动设计
TFT LCD驱动程序设计的主要工作包括：初始化S
5.3 RGB接口显示参数调整
S
图4 RGB接口显示工作原理
图4中，最终显示区域(DISPLAY AREA)是由像素时钟信号(DCLK)、行同步信号(HSYNC)、帧同步信号(VSYNc)、数据使能信号(VDEN/ENABLE)共同作用的结果，其大小及位置由各参数实际配置来确定，其中HSPW、HBPD及HFPD确定显示区域的行有效数据信息，VSPW、VBPD和VFPD确定显示区域中帧有效数据信息。
基于Linux下驱动显示程序，以下为调试成功的部分源代码：
/******s
#define H_SW 35;
#define H_FP 15;
#define H_BP 30;
#define V_SW 5;
#define V_FP 5;
#define V_BP 10;
……
static struct s
pixclock:PIXEL_CLOC, hpp: PIXEL_BPP,
xres:H_RESOLUTION, yres: V_RESOLUTION,
hsync_len: H_SW, vsync_len : V_SW,
left_margin: H_BP, upper_margin:V_BP,
right_margin:H_FP, lower_margin:V_FP,
sync:0, cmap_static:1,
reg:{
lcdcon1: LCD1_BPP_16T | LCD1_PNR_TFT | LCD1_CLKVAL(12),
lcdcon2: LCD2_VBPD(V_BP) | LCD2_VFPD(V_FP) | LCD2_VSPW(V_SW),
lcdcon3: LCD3_HBPD(H_BP) | LCD3_HFPD(H_FP),
lcdcon4: LCD4_HSPW(H_SW),
lcdcon5: LCD5_FRM565 | LCD5_INVVLINE | LCD5_INVVFRAME | LCD5_HWSWP | LCD5_PWREN,
},
};
在实际的驱动程序编写过程中，不同的TFTLCD模组的参数会有所不同，因此需要根据实际数据的有效位置进行相关的参数调整。图5为RGB接口参数配置调整前后的系统显示对比效果图。如果软件初始化设置中，未能正确地分配HSPW、HBPD和HFPD，行有效数据的位置会发生相应的错位，表现在实际显示中为显示图像的整体左右偏移，如图5(a)所示，液晶显示器显示画面向左偏移。同理，未能正确地配置VSPW、VBPD和VFPD，帧数据中有效数据的位置会发生相应的错位，表现在实际显示中为显示图像的上下偏移。
5.4 触摸屏驱动设计
设置触摸屏接口为等待中断模式(INT_TC中断)，如果中断发生，立即激活相应的AD转换。转换模式一般选择分离的X/Y轴坐标转换模式或者自动(连续的)X/Y轴坐标转换模式来获取触摸点的X/Y坐标。在得到触摸点的X/Y轴坐标值后，返回到等待中断模式。触摸屏的驱动流程如图6。
图6 触摸屏控制流程图
触摸屏设备在Linux系统中也被定义为一个字符设备，需要对触摸屏设备驱动程序中的全局变量struct TS_DEV进行设置，该变量用来保存触摸屏的相关参数：等待处理的消息队列、当前采样数据、上一次采样数据等信息，变量定义如下：
typedef struct{
unsigned int penStatus;
/* PEN_UP，PEN_DOWN，PEN_SAMPLE */
TS_RET buf[MAX_TS_BUF];
/*环形缓冲区*/
unsigned int head,tail;
/* 环形缓冲区的头、尾 */
wait_queue_head_t wq;
spinlock_t lock;
}TS_DEV ;
根据触摸屏对应TFT LCD的分辨率大小，对环形缓冲区的大小进行初始化配置。
6 结论
分析了RGB接口的TFT LCD模组接口工作时序，以ARM920T内核的S
作者：纪宁宁，孙灵燕
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基于S
Jenny /
本文基于S
一、TFT LCD接口时序
TMT035DNAFWU1的显示分辨率为320×240，采用24位数字RGB接口，可以显示
RGB接口是为TFT LCD模组提供高品质显示而设计的接口，该接口可以高速、低功耗地完成动画显示，其中包含4个重要的控制信号VSYNC、HSYNC、DCLK 和VDEN，分别用于帧、行、像素的数据传输。
图1为TMT035DNAFWU1模组RGB接口时序示意图。
图1 RGB接口时序图
二、S
S
RGB2
图2 S
1、控制总框图
LCD控制器主要由REGBANK、LCDCDMA两大部分组成，用于产生必要的控制信号和传输数据信号，如图2所示。REGBANK有17个可编程寄存器组和256×16的调色板存储器，用来设定LCD控制器。LCDCDMA 是一个专用的DMA(Direct Memory Access)，自动从帧存储器传输视频数据到LCD控制器，视频数据可以不经CPU处理直接显示在屏上。TIMEGEN 由可编程逻辑器件组成，产生VFRAME/VSYNC、VLINE/HSYNC、VCLK/DCLK、VM/VDEN信号等，以支持不同的LCD驱动器的接口时序和速率。LPC3600与LCC3600是专用LCD控制器，在此不做详细介绍。
2、TFT控制器介绍
通过对REGBANK 寄存器组中的LCDCON
VSYNC和HSYNC脉冲与LCDCON2/3的HOZVAL和LINEVAL设置相关，HOZVAL和LINEVAL的值由LCD屏的分辨率决定，如下公式：
HOZVAL=(Horizontal display size)-1 (1)
LINEVAL=(Vertical display size)-1 (2)
VCLK的频率取决于LCDCON1中CLKVAL的设置，在LCDCON1中配置，VCLK和CLKVAL的关系如下(CLKVAL的最小值是0)：
VCLK(Hz)=HCLK/[(CLKVAL+1)×2] (3)
HCLK为S
VSYNC的频率即为帧频，它与LCDCON
Frame Rate=1/{[(VSPW+1)+(VBPD+1)+(LINEVAL+1)+(VFPD+1)1×[(HSPW+1)+(HBPD+1)+(HFPD+1)+(HOZVAL+1)]×[2×(CLKVAL+1)/(HCLK)]} (4)
公式(1)～(4)各参数数值的设置方法在§5.2中给出。
三、驱动电路设计
除数据传输信号接口外，TFT LCD模组的驱动电路还包括提供给模组的电源电路、VGL、VGH、VCOM 电压电路等。根据TFT LCD模组的接口和S
RGB3
图3 TFT LCD显示接口电路设计
VCOM 电压信号由TFT LCD模组上SOURCEDRIVER IC输出的POL信号提供。POL信号经过VCOM BUFFER电路，产生VCOM电压信号提供给TFT LCD模组。TFT LCD模组采用行翻转方式驱动，设计的VCOM BUFFER 电路能够完成VCOM电压的交流电压成分和直流电压成分的调节。通过调节VCOM BUFFER电路，使VCOM 中心点电压及其幅值达到应用的要求，有效地消除TFT LCD显示闪烁问题并改善显示质量。
四、 Linux下驱动程序软件设计
1、帧缓冲设备
帧缓冲为Linux 2.2.XX以上版本内核中的一种驱动程序接口。该接口采用mmap系统调用，将显示设备抽象为帧缓冲区，允许上层应用程序在图形模式下直接对显示缓冲区进行读写和I/O控制操作。帧缓冲设备属于字符设备，采用“文件层-驱动层”的接口方式。
2、 LCD驱动设计
TFT LCD驱动程序设计的主要工作包括：初始化S
缓冲区通常分配在大容量的片外SDRAM 中，起始地址保存在LCD控制寄存器中，需要分配的显示缓冲区为150 kB。最后是初始化一个fb_info结构，填充其中的成员变量，并调用fbmem.C里的register_framebuffer(struct fb_info *fb info)将fb_info登记入内核。
3、RGB接口显示参数调整
S
RGB4
图4 RGB接口显示工作原理
图4中，最终显示区域(DISPLAY AREA)是由像素时钟信号(DCLK)、行同步信号(HSYNC)、帧同步信号(VSYNc)、数据使能信号(VDEN/ENABLE)共同作用的结果，其大小及位置由各参数实际配置来确定，其中HSPW、HBPD及HFPD确定显示区域的行有效数据信息，VSPW、VBPD和VFPD确定显示区域中帧有效数据信息。
基于Linux下驱动显示程序，以下为调试成功的部分源代码：
/******s
#define H_SW 35;
#define H_FP 15;
#define H_BP 30;
#define V_SW 5;
#define V_FP 5;
#define V_BP 10;
……
static struct s
pixclock:PIXEL_CLOC, hpp: PIXEL_BPP,
xres:H_RESOLUTION, yres: V_RESOLUTION,
hsync_len: H_SW, vsync_len : V_SW,
left_margin: H_BP, upper_margin:V_BP,
right_margin:H_FP, lower_margin:V_FP,
sync:0, cmap_static:1,
reg:{
lcdcon1: LCD1_BPP_16T | LCD1_PNR_TFT | LCD1_CLKVAL(12),
lcdcon2: LCD2_VBPD(V_BP) | LCD2_VFPD(V_FP) | LCD2_VSPW(V_SW),
lcdcon3: LCD3_HBPD(H_BP) | LCD3_HFPD(H_FP),
lcdcon4: LCD4_HSPW(H_SW),
lcdcon5: LCD5_FRM565 | LCD5_INVVLINE | LCD5_INVVFRAME | LCD5_HWSWP | LCD5_PWREN,
},
};
在实际的驱动程序编写过程中，不同的TFTLCD模组的参数会有所不同，因此需要根据实际数据的有效位置进行相关的参数调整。图5为RGB接口参数配置调整前后的系统显示对比效果图。如果软件初始化设置中，未能正确地分配HSPW、HBPD和HFPD，行有效数据的位置会发生相应的错位，表现在实际显示中为显示图像的整体左右偏移，如图5(a)所示，液晶显示器显示画面向左偏移。同理，未能正确地配置VSPW、VBPD和VFPD，帧数据中有效数据的位置会发生相应的错位，表现在实际显示中为显示图像的上下偏移。
4、触摸屏驱动设计
设置触摸屏接口为等待中断模式(INT_TC中断)，如果中断发生，立即激活相应的AD转换。转换模式一般选择分离的X/Y轴坐标转换模式或者自动(连续的)X/Y轴坐标转换模式来获取触摸点的X/Y坐标。在得到触摸点的X/Y轴坐标值后，返回到等待中断模式。触摸屏的驱动流程如图6。
RGB5
图6 触摸屏控制流程图
触摸屏设备在Linux系统中也被定义为一个字符设备，需要对触摸屏设备驱动程序中的全局变量struct TS_DEV进行设置，该变量用来保存触摸屏的相关参数：等待处理的消息队列、当前采样数据、上一次采样数据等信息，变量定义如下：
typedef struct{
unsigned int penStatus;
/* PEN_UP，PEN_DOWN，PEN_SAMPLE */
TS_RET buf[MAX_TS_BUF];
/*环形缓冲区*/
unsigned int head,tail;
/* 环形缓冲区的头、尾 */
wait_queue_head_t wq;
spinlock_t lock;
}TS_DEV ;
根据触摸屏对应TFT LCD的分辨率大小，对环形缓冲区的大小进行初始化配置。
温馨提示：龙人计算机嵌入式研发中心拥有强大的嵌入式研发团队，根据客户的委托设计要求，研发人员能实现多种产品的嵌入式设计，同时还能提供项目开发的全程技术支持与完整解决方案。此外，针对各个嵌入式研发及应用领域，龙人提供基于各系列芯片的优质开发板产品，如果您有相关产品需求或研发方案合作，欢迎与龙人计算机嵌入式研发中心联系。
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基于三星S
时间：2010-04-13 11:43:38 来源：电子技术应用 作者：李红岩 邱联奎
嵌入式机器人系统通常需要高速、功能接口丰富的处理器系统，而最新的Micro2440开发板采用了三星S
1 系统整体流程
该平台设计首先完成了基本的硬件初始化，而CMOS摄像头驱动以及相应的图像处理作为一个单独的模块进行加载运行。该嵌入式系统的加载启动任务是由BootLoader（BootLoader是嵌入式系统加电后运行的第一段程序）来完成的。BootLoader分为两个阶段：第一阶段通常由汇编语言实现完成部分硬件的初始化，创建C语言运行环境；第二阶段继续进行初始化完成MMU、LCD显示等设置。在系统完成基本硬件的初始化工作后，便可以启动摄像头进行图像、视频的采集处理，系统结构如图1所示。
BootLoader的第一阶段启动的流程依次为：ARM启动或重启→设置中断向量→禁止看门狗、中断→设置时钟→Sdram初始化→复制RO/RW段到Sdram→ZI段清零→堆栈初始化→跳转到main函数。第二阶段则完成了以下操作：main函数→端口初始化→设置中断请求→设置主频→串口初始化→设置MMU→打开Cache→LCD初始化。ARM系统MMU的设计为了便于实现，采用了2段式的虚拟地址分配方式，每个页（Section）的大小设置为1MB;同时为了减少对S
2 LCD设计
Micro2440开发板配有240×320/NEC3.5英寸T- FT真彩液晶屏，正确设置后能够显示清晰的图像、视频。S
3 摄像头驱动设计
Micro2440开发板的配套摄像头型号为OV9650，该摄像头具有130万像素，输出视频格式为YCbCr格式，同时S
OV9650驱动流程如下：设置Camera全局控制寄存器，并复位→配置S
其中，OV9650与S
以写一位数据传输为例，基本流程为：将数据放在SID_D上→启动SID_C进行传输→延时传输后停止SID_C；同理，传输8位数据则需循环8次。类似地，读取时基本流程为：启动SID_C→读取SID_D→停止SID_C。一个完整的数据传输的写周期顺序为：写从设备的ID→写设备寄存器的地址→将此寄存器中写入数据。
4 图像处理设计
在获得摄像头采集的图像后，常常需要对捕获的图像进行处理，并把处理的结果实时地显示出来。本文通过设计在帧中断处理函数中进行图像处理，可以很好地进行处理后图像的动态显示。此时需要将OV9650获得的图像的buffer地址设置到一临时空间中，完成处理后再送入LCD的buffer地址中进行显示；否则，Camera和图像处理函数同时写LCD的buffer地址，将出现LCD显示不正确的情况。图像处理流程如图6所示。
5 图像获取结果
图7分别是在室内环境下，桌面上一个普通乒乓球在摄像头视频显示的结果(左)和在动态处理后摄像头视频显示(右)的截图，其中视频的下方同时显示了一横条图片。图像处理函数完成了视频在绿色通道中的同步显示。经验证，图像处理的结果良好，色彩正常，并且无明显滞后等异常现象。
6 运动目标检测
获取OV9650图像后，在此系统平台上完成了对运动物体的目标检测，取得了良好效果。常用的运动目标检测方法有:光流法、帧差分法以及背景差分法[7]。光流法大多计算复杂，占用CPU时间较多；帧差分法常常检测目标不够完整；因而针对嵌入式平台采用了运算速度较快的背景差分法。实验首先采用了基于灰度图像的背景差分法，但效果不够理想:设f(i,j)为一帧视频图像序列；Rf、Gf、Bf为其中的任一像素的红绿蓝分量，i，j为像素的横坐标和纵坐标。B(i,j)为背景图像序列，同样地，RB、GB、BB为其中的红绿蓝分量，依据以下公式计算灰度值(类似黑白摄像头获得的灰度值):
背景差为: fB(i,j)=f(i,j)-B(i,j)。此系统中RGB格式为5:6:5格式，红绿蓝分量均取5位，绿色分量舍弃了最低位。获得的差分图像分别以红色显示和二值化获得的结果如图8所示。
如图8(右)所示，由于灰度图像的背景差分法获得的像素值普遍较低，因而屏幕亮度较暗，在室内光线中LCD屏幕显示很不清晰；图8(左)为进行二值化后背景差分法的图像，也仅能够得到小球的部分区域，效果不够理想。于是本文针对于彩色图像提出了基于颜色通道的背景差分法，可以获得理想的效果。设P为颜色通道(这里红色通道取值为0xF800)，则基于颜色通道的背景差分法用如下公式计算:
背景差为: fB(i,j)=f(i,j)-B(i,j)。若取阀值T则：fB(i,j)=fB(i,j)-T。获得的差分图像分别在红色通道中显示和二值化所得的结果如图9所示。可见图9左图二值化后可获得乒乓球的圆形轮廓，十分清晰；而且在红色通道中的图像显示轮廓明亮，说明数值强度大抗干扰能力强。在获得图像后并自动计算出形心位置，在横轴和纵轴以白色直线显示中心位置，在以240×320分辨率输出时,平均速率达30帧/s，实现了对运动目标中心的实时检测，如图9右图所示。实验结果表明, 此基于Micro2440的视觉处理平台上能够很好地进行图像及视频的显示及处理。
本文基于Micro2440的视觉处理平台具有以下特点: (1)Micro2440平台提供了丰富的外围接口，方便功能扩展,S
在每完成一帧的视频采集后，能够及时地进行图像处理，并且图像处理的结果能够在LCD上同步显示；同时轻松转换便可以方便地得到标准24位BMP图像，为进一步数字图像处理提供了良好的平台。
电力市场电网西北电网采取有效措施推动市场发经济我国货币货币政策应扩张扩张再扩张总线控制器系统基于DSP的运动控制太阳能控制器功率太阳能LED街灯的功放增益功率初学者入门 浅谈专业设备管网模块浅析自动灭火系统质变压器电动机线路无功补偿的优化系统控制器控制系统罗克韦尔自动总线接口芯片基于MC8051软核的星载燃油电流压力汽车燃油泵的检测与电脑正常故障三菱越野车隔日不能蔚然成风优盘方方面面Zippo组合电脑 LCD,模组,控制器,接口,电路随着科技的进步，TFT LCD作为显示器件在各种嵌入式系统中得到越来越广泛的应用。带触摸屏的TFT LCD模组在系统应用中不仅能为人机界面提供高质量的画面显示，而且能提供更直观、方便的交互
随着科技的进步，TFT LCD作为显示器件在各种嵌入式系统中得到越来越广泛的应用。带触摸屏的TFT LCD模组在系统应用中不仅能为人机界面提供高质量的画面显示，而且能提供更直观、方便的交互性输入。TMT035DNAFWU1是深圳天马微电子股份有限公司生产的
TMT035DNAFWU1的显示分辨率为320×240，采用24位数字RGB接口，可以显示
RGB接口是为TFT LCD模组提供高品质显示而设计的接口，该接口可以高速、低功耗地完成动画显示，其中包含4个重要的控制信号VSYNC、HSYNC、DCLK 和VDEN，分别用于帧、行、像素的数据传输。
图1为TMT035DNAFWU1模组RGB接口时序示意图。
图1 RGB接口时序图
3 S
S
图2 S
3.1 控制总框图
LCD控制器主要由REGBANK、LCDCDMA两大部分组成，用于产生必要的控制信号和传输数据信号，如图2所示。REGBANK有17个可编程寄存器组和256×16的调色板存储器，用来设定LCD控制器。LCDCDMA 是一个专用的DMA(Direct Memory Access)，自动从帧存储器传输视频数据到LCD控制器，视频数据可以不经CPU处理直接显示在屏上。TIMEGEN 由可编程逻辑器件组成，产生VFRAME/VSYNC、VLINE/HSYNC、VCLK/DCLK、VM/VDEN信号等，以支持不同的LCD驱动器的接口时序和速率。LPC3600与LCC3600是专用LCD控制器，在此不做详细介绍。
3.2 TFT控制器介绍
通过对REGBANK 寄存器组中的LCDCON
VSYNC和HSYNC脉冲与LCDCON2/3的HOZVAL和LINEVAL设置相关，HOZVAL和LINEVAL的值由LCD屏的分辨率决定，如下公式：
HOZVAL=(Horizontal display size)-1 (1)
LINEVAL=(Vertical display size)-1 (2)
VCLK的频率取决于LCDCON1中CLKVAL的设置，在LCDCON1中配置，VCLK和CLKVAL的关系如下(CLKVAL的最小值是0)：
VCLK(Hz)=HCLK/ (3)
HCLK为S
VSYNC的频率即为帧频，它与LCDCON1/2/3/4均有关，计算公式如下：
Frame Rate=1/{×} (4)
公式(1)～(4)各参数数值的设置方法在§5.2中给出。
4 驱动电路设计
除数据传输信号接口外，TFT LCD模组的驱动电路还包括提供给模组的电源电路、VGL、VGH、VCOM 电压电路等。根据TFT LCD模组的接口和S
图3 TFT LCD显示接口电路设计
VCOM 电压信号由TFT LCD模组上SOURCEDRIVER IC输出的POL信号提供。POL信号经过VCOM BUFFER电路，产生VCOM电压信号提供给TFT LCD模组。TFT LCD模组采用行翻转方式驱动，设计的VCOM BUFFER 电路能够完成VCOM电压的交流电压成分和直流电压成分的调节。通过调节VCOM BUFFER电路，使VCOM 中心点电压及其幅值达到应用的要求，有效地消除TFT LCD显示闪烁问题并改善显示质量。
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