ABB机器人IRB360以及创建工作站的方法

一、ABB机器人IRB360的介绍

       随着自动化技术的不断发展，分拣和包装行业的应用也越来越广泛。

工业机器人扮演的角色也随之不断增加，其中ABB机器人的一款产品IRB 360 FlexPicker 在抓取和包装技术方面占有重要的地位。与传统的刚性自动化技术相比较，IRB 360具有高灵活性、节拍时间短、占地面积小、精度高和负载大等优势。 

     IRB 360系列包括负载为1kg、3kg、6kg和8kg以及横向活动范围为1130mm和1600mm等几个型号。

IRB 360不同型号的负载、直径及轴数：

二、ABB机器人创建工作站的方法           ABB机器人编程、仿真软件RobotStudio可以创建机器人工作站。以ABB并联机器人IRB 360为例，介绍创建ABB机器人工作站的方法。

首先电脑上安装有ABB机器人编程仿真软件RobotStudio，通过RobotStudio软件来进行操作。

1、打开软件RobotStudio，在【空工作站解决方案】下点击【创建】；

2、在选项卡【基本】下找到【ABB模型库】，在模型库下找到并联机器人IRB 360；

3、选择IRB 360机器人的型号，包括工作范围和承重能力，再【确定】即可；

4、确定后就会出现IRB 360机器人本体；

5、接下来就添加虚拟控制器，在【虚拟控制器】下，选择【新控制器】；

虚拟控制器添加后，可以在选项卡【控制器】下查看，如下图显示的“当前工作站”；

6、可以打开虚拟示教器。在【示教器】下选择启动虚拟示教器；

7、等待虚拟示教器打开后，就可以通过虚拟示教器进行操作控制IRB 360机器人了。

       通过创建机器人工作站可以练习对机器人的熟悉与操作，方便对ABB机器人的学习与了解。