工业机器人安全操作规程

                     KUKA机器人

1、关闭总电源     在进行机器人的安装、维修和保养时切记要将总电源关闭。带电作业可能会产生致命性后果。如不慎遭高压电击，肯定会导致心跳停止、烧伤或其他严重伤害。2、与机器人保持足够安全距离      在调试与运行机器人时，它可能会执行一些意外的或不规范的运动，而且所有的运动都会产生很大的力量，会严重伤害个人或损伤机器人工作范围内的任何设备，所以时刻警惕与机器人保持足够安全的距离。3、静电放电危险      静电放电（ ESD ）是电势不同的两个物体之间的静电传导，它可以通过直接接触传导，也可以通过感应电场传导。 搬运部件 时，未接地的人员可能会传导大量的静电荷。这一放电过程可能会损坏敏感的电子设备。所以在 此 情况下，要做好静电放电防护。佩戴静电环。4、紧急停止      紧急停止优先于其他任何机器人控制操作，它会断开机器人电动 机的驱动电源，停止所有运转部件，并切断由机器人系统控制且存在潜在危险的功能部件的电源。出现下列情况时请立即按下紧急停止按钮：①机器人运行中，工作区域内有工作人员；②机器人伤害了工作人员、工件胚体或损伤了其他周边配套机器设备。5、灭火      当电气设备（例如机器人或控制器）起火时，使用 CO2 灭火器，切勿使用水或泡沫灭火剂灭火。6、工作中的安全①如果在机器人工作区域内有工作人员，请手动操作机器人系统；②当进入工作区域时，请准备好示教器，以便随时控制机器人；③注意旋转或运动的工具，如：转盘、喷枪。确保人在接近机器人之前，这些工具已经停止运动；④注意工件和机器人系统的高温表面。 机器人电动机长时间运转后温度很高；⑤注意夹具并确保夹好工件。如果夹具打开工件会脱落，可能导致人员伤害或设备损坏。⑥注意液压、气压系统以及带电部件。即使断电，这些电路上的残余电量也很危险。⑦不要在控制柜内随便放 置配件、工具、杂物、安全帽等，以免影响到部分线路，造成设备故障 。7、自动模式下的安全

     自动模式用于在生产中运行机器人程序。在自动模式操作情况下，如果出现有机器人碰撞、损坏周边设备或有人擅自进入机器人作业区域内 —— 操作人员必须立即按下急停按钮。

8、其他提示①在开机运行前，必须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务；② 必须知道所有会影响机器人移动的开关、传感器、和控制信号的位置和状态；③必须知道机器人控制器和外围控制设备设备上的紧急停止按钮的位置，随时准备在紧急情况下使用这些按钮；④永远不要认为机器人没有移动就以为机器人的程序已经结束。因为机器人很有可能是在等待让它继续移动的信号。