协作机器人的发展与应用

       协作机器人，顾名思义，是设计为能在人与机器人共存的工作区域（也称为协作区域）中与人直接交互的机器人。与传统的工业机器人相比，它们更加注重人机安全和协作性。随着人工智能、机器视觉等技术的飞速发展，生成式AI和大语言模型进一步推动了协作机器人的发展，使其变得更加智能、易于交互并具有较高的自主性，能够在更为复杂的环境中与人平稳高效地合作。

协作机器人的主要发展趋势和应用如下：

1. 匹配满足应用需求的力控性能：未来的协作机器人将具有更高的自适应、柔性和共融能力。这包括多维感知应用，如视觉、触觉和听觉，以提高机器人的智能化水平；同时，结合力传感器、视觉和AI算法，提升机器人的抗干扰能力，使其能够快速适应不同的工作场景。

2. 本体设计优化：在结构设计上，协作机器人将朝向集成化和模块化方向发展。例如，一体化关节技术、双关节模组和无柜设计等新技术将被推广应用。此外，对于洁净度的要求也会提高，确保机器人具备更高的防护等级，甚至使用食品级材料。

3. 快速部署与移动式机器人集成：协作机器人的应用范围不仅限于工业场景，还将扩展到其他领域。例如，与AGV（自动引导车）集成，以满足配送和服务领域的需求。

4. 国内机器人产业的快速发展：尽管起步较晚，但通过新技术的运用，国产机器人在协作机器人领域已经取得了显著的进步。