肃宗去世后代宗即位，他为了迅速结束叛乱对安史降将采取妥协政策，对幽州，魏博，成德，相卫四个藩镇予以安慰，相卫镇后被魏博所并，四镇成为三镇（河朔三镇）。三镇名义上服从朝廷，实际上各自拥兵，自署官吏，截留赋税，成为割据一方的军事政治势力。同时，一些参与平叛的唐将也纷纷邀功请赏，有的升为节度使，于是唐朝节度使的设立由边镇扩及内陆。藩镇不听朝廷指挥，反而对抗朝廷，彼此为利益相互火并，形成越来越严重的藩镇割据的局面。
德宗即位后，一改代宗政策，不惜用武力讨伐不臣藩镇，但苦于财力不逮因而心有余而力不足。于是他用两税法取代早就徒具空文的租庸调法，改变了以人丁收税的制度，按财力大小分配赋税负担，为平叛积累了一笔财富。
然而德宗削藩的号角还没吹响，成德等藩镇就率先发难。建中二年，成德节度使李宝臣死，其子李惟岳继位，要求朝廷予以追任。本来节度使之位父死子继已成惯例，李惟岳以为这只是一道手续，然而德宗打定主意拿他开刀，拒不承认他的世袭权。于是李惟岳联合魏博镇田悦，淄青镇李正己，山南东道梁崇义反叛，史称四镇之乱。德宗命淮西节度使李希烈讨逆。八月，梁崇义兵败自杀。次年正月李惟岳部将王武俊杀李惟岳投唐，然而他随后又与田悦，幽州节度使朱滔勾结反唐，十一月联络平卢节度使李纳仿效战国演出了一场称王的闹剧。
同时，李希烈居功自傲，要求扩大辖区遭到拒绝，于是参与了反叛。德宗大怒，下令淮西邻道诸军讨李。泾原节度使姚令言率军冒雨抵达长安，朝廷却一无所赐，犒劳他们的只有粗食蔬菜，军兵愤怒，发动了泾原兵变，推举原节度使朱泚称帝，德宗出逃。李希烈趁机称帝，加上四镇，这就是德宗一朝四王二帝事件。
德宗不得已下罪己诏，赦免四王，集中力量讨伐二帝，最后依靠李晟率领的唐军收复了长安，二帝先后被部下所杀。
顺宗之后，宪宗即位。812年，实力最强的魏博镇归附，河朔三镇由铁板一块开始分化。814年淮西彰义节度使吴元济向朝廷叫板，次年宪宗下令夹击淮西，打响了中晚唐最激烈的削藩战争。虽然战争前期不利，但宪宗坚持削藩，最后在宰相裴度和李晟之子李愬的精诚合作下获得了战争的胜利（韩愈《平淮西碑》），河北藩镇慑于形势也纷纷投降。全国统一，元和中兴。
820年，唐宪宗被宦官陈弘志，王守澄杀害，穆宗即位。
821年，河北再叛。
宪宗元和三年的一次制策考试中，应试的牛僧孺，李宗闵等人指斥时政言辞激烈被录取，宰相李吉甫的儿子李德裕认为他们是针对自己便不予任用，双方由此结怨（元和三年制策案），形成了互相倾轧的两党（牛李党争）。
泾原之乱中，宦官窦文场，霍仙鸣等护驾有功，获得了德宗的宠信，德宗将朝廷直接控制的主要武装力量——十万神策军的指挥权交给了二人，称为左右神策军护军中尉，宦官开始掌握军权。
宪宗时期，设立左右枢密使并由宦官担任，让宦官成为皇帝和宰相的枢纽，有了干预中枢决策的机会。同时宦官又掌握了其他的中央禁军，两枢密两中尉（四贵）掌握了军政大权。
宦官集团内部腐败，竞相迎娶妻妾，收养义子，贪污受贿。有的禁军将领以极高的利息向富户借债来贿赂神策中尉，换取节度使之位，上位后大力搜刮民脂民膏来还债，民间称为债帅。宦官占据了长安一带最好的田园宅子，他们主持的宫市强卖豪夺，扰民甚剧（白居易《卖炭翁》）。
唐朝后期，宦官掌握了皇帝的生杀废立，他们胁迫皇帝，蔑视宰相，欺凌士人，压榨百姓，贪污受贿，无恶不作，与皇权和朝官发生了冲突。由于宦官机构在北面宫城，朝官衙门在南面皇城，所以朝官和宦官的斗争又称南衙北司之争。
文宗起用李训为宰相，郑注为节度使，同谋铲除宦官。一次早朝，金吾大将军韩约奏称左金吾仗院内石榴树上夜降甘露，文宗命中尉仇士良，鱼弘志等宦官察看，然而宦官见韩约惊慌失措，又发现了埋伏的金吾军，大惊失色，逃回大殿挟持了皇帝，并命神策军捕杀众宰相（甘露之变），宦官专权的形势变得不可逆转。文宗沦为傀儡，郁郁寡欢，后来便不再上朝。
咸通年间关东连年水旱，百姓以蓬实槐叶为食，但官府仍催逼粮税，以至于拆屋卖妻鬻子而不能给的地步。王仙芝发动起义，黄巢起兵响应，应者云集。王仙芝战死后，黄巢成为两支起义军的领袖。他展开了更大范围的游击战，以秋风扫落叶之势由南到北占领了大片地区，最后攻破长安，僖宗出逃。新政权国号大齐，意为平均，表达了黄巢建立无压迫剥削的社会的理想。但他抵不过藩镇的联合打击，最后兵败自杀。
大部分文案来源：纪录片《中国通史》
联系客服
