太极拳桩功，分为马步及川字式二种。太极前辈练太极拳必先练此两种步法，使下部有劲，不至飘浮，而后进习拳架。这两种步法实际上是太极拳的基本功习练，只有打好基础才能有所建树。若不经此步功夫，则下部无功，重心易偏；练拳架时腿部难以坐低，姿势做不准；推手时易犯一采即俯，一按即仰之弊。因此欲练太极拳真功夫，必先练桩步功。时间不拘长短，唯持之有恒，行之有素，方能月余见效。
修炼太极拳之前，先练太极桩功。在身心松静，有了气感之后再演练，会更明显提高太极拳的修炼效果。
太极马步桩功演练要求是：
双脚平行开立，稍比肩宽，身体下蹲，两膝放松微屈，重心分于两腿；上身正直，悬顶松腰，含胸拔背，沉肩垂肘，尾闾中正，十指松开，两臂屈弯，双手向前，掌心相对，宛如抱球势；敛气凝神，以鼻呼吸，口微闭，舌抵上颚，面含微笑；身体自上而下放松；精神放松，内脏放松，全身放松；万念皆空，意在下丹田；置身于天地之间，与天地之气融为一体；体悟松、静、圆、空。势分为一升一降。一升即身略升上，两手稍开，气为吸，贴于脊背。一降即身略下坐，两手稍合，气为呼，沉于丹田。总之，两手一开一合，如肺之动作。初学时每次只须5分钟，渐久渐加。日久以后，下部稳实，周身四肢内劲加厚，丹田之气充盈。
川字式站桩：
立正，右足向前踏出半步，足跟着地，足尖略提起，屈左腿。两足距离约30-40厘米，不可过近或过远。上身正直，臀部勿突出。含胸拔背，虚领顶劲，尾闾正中，眼神视手前方，无思无虑。一升一降，一吸一呼，同马步桩要求。右手在前，左手在后，略近胸前。掌心参差相对，宛如抱球。上身肩、肘、腕与下身胯、膝、足，均须相合。即肩与胯合，肘与膝合，腕与足合。周身轻灵，无丝毫拙力，务求自然。与提手上势相同，此为右势。左势与右势要求相同，唯左手左足在前。收效与马步桩相同。此势含有太极五步及攻守等势，在太极拳中极为重要。
注：此势为吴式步型，杨式两脚约成45度角。
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