队属炮兵编制
步兵营的重型连（机枪-迫击炮连）辖3门81毫米迫击炮，1942年后有部分部队换装3门120毫米迫击炮，机械化步兵营加装28毫米反坦克炮。
步兵团辖一个步兵炮连（6门75毫米步兵炮和2门150毫米重型步兵炮）和一个反坦克炮连（12门37/50毫米反坦克炮）。机械化步兵团的步兵炮连装备一样的8门炮，但却是自行火炮。
步兵师辖一个炮兵团和一个反坦克炮兵营。其炮兵团由4个炮兵营组成，每营18门炮，1939年有2个营的75毫米野炮，1个营的105毫米榴弹炮，一个营的150毫米榴弹炮。
反坦克炮兵营辖3个连，装备37/50毫米反坦克炮36门。入侵苏联后，开始有计划的增强火力，即炮兵团逐渐淘汰了75毫米野炮，改为2个营的105毫米榴弹炮和2个营的150毫米榴弹炮，反坦克炮兵营改为18门75毫米反坦克炮。
装甲师和机械化步兵师的炮兵团与步兵师的炮兵团基本一致。部分师装备有一个火箭炮营（18-30门6/10管火箭发射器）。
步兵军也辖一个炮兵团装备2个105毫米加农炮营和2个150毫米加农炮营，也是72门。
独立炮兵编制
德军集团军和集团军群编有炮兵旅，由2-3个团组成，这些团辖3个营，装备150毫米加农炮或210毫米榴弹炮。全旅火炮108-162门。战争后期出现过炮兵师，编制不太清楚。
总的来说，德军炮兵数量不是很多，火力也不是很强，没有出现像苏军和英军那样的军级炮兵单位。这与其“闪击战”的理念有很大关系。但德军炮兵的机动性极强，团以上炮兵全部机械化牵引，这是苏军炮兵无法相比的。
