5、老步：两腿虚实不明，步法迟涩不灵，上下难以相随，前进后退无方，折叠转换双重，举措张罔失措之谓也。
内家八桩步法仅一种步型，即“二字马步”。内家拳的步法有：瓦（音）步、后瓦（音）步、碾步、冲步、撒步、曲步、蹋步、敛步、坐马步、钓马步、连枝步、仙人步、分身步、翻身步、追步、逼步、斜步、绞花步、称为练步十八法。前列步法，系原式所有，由博返约，实则仅五步而已。也就是后来广义的内家拳称之为八法五步是也。
论拳法，不能舍身法而言步法，亦不能离步法而言身法。拳经云：“有不得机势处，身便散乱，其病必于腰腿求之。”所谓腰腿者，即指身法步而言，所谓散乱者，即身僵腿涩，气滞血淤，神驰意迷、力板劲散、失机失势之谓也。可见散乱之病，病源无非是身法和步法。发生于身法，则上体呆滞，运用辄乖，发生于步法，则两腿虚实不明。虚实不能分，则“后脚不能送前脚”，“实脚不能送虚脚”，从而造成步伐笨重，行步滞涩不灵，无法做到“迈步如猫行，行步如淌泥。”这样势必导致腰腿各自为政，自行其是。造成周身不能节节贯串，内劲无以联贯完整，上下不能相随。自然也就进退失据、闪赚失误、腾挪失灵、失机失势了。
“机者、朕兆、动机，动而未形有无之间者也。”，“势者，形态、静势，静而已形无有之趋者也。”内家拳（桩）动时存静势，静时寓动机，动静互为其根，此内家之妙也。“混沌未判，洪蒙未开，本无动静，何有阴阳？”阴阳始于动静，故动静之机，阴阳之母也。以静而成势，以动而成机，机中有势，势中存机，机势难分。得横即得势，得实为得机。俗说：“机势并得，服手服脚；机势皆失，绑手绑脚。”所以内家拳是不允许“老步迟顿”的。
6、腆胸：腆者，挺凸也。腆胸即为：“过于矜持，努气挺胸，气涌胸际，神凝血滞，上重下轻，根脚拔起之谓也。
人体上身，全赖脊椎骨支柱，故脊椎骨之在人身，犹如栋梁之于屋宇。平时人的脊椎骨成自然之弯曲。为求轻灵，行拳站桩上虚领顶劲，以挈其纲领，下尾间敛垂以竖其线路。这是因为百会虚顶与会阴敛垂，二点成一直线。上虚顶、下敛垂，即可使通体准直，符合“立身中正安舒”之要求。如腆胸，则成三点之势，三点又不在一直线上，则成干涉之状。以致上不能虚顶，则纲不能举；下不能敛垂，则目不能张。周身骨骼无法正直，筋肉不能顺遂，破坏了立身中正，破坏了松静轻灵的充分必要条件，造成经络血脉凝淤于胸；气血浮涌结障于胸；肌肉筋骨僵硬于胸；劲力阻断滞塞于胸。此外胸部紧张，又破坏了呼吸的自然深长，妨碍血液回流心脏。考究全身则无一是处也。偶有动作，无不受制肘。临敌对阵，必为人所制。于健身更是百害而无一利。故腆胸为内家之一大害也。
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