一开始北美人民并没有建立一个强有力的中央政府的打算，但很快他们就发现因为长达八年的战争，北美的经济已经到了崩溃的边缘。许多曾为共和国的自由和独立而战的军人在回到家乡后发现自己根本找不到工作，不得不靠借债度日。而各州之间为了边界问题又开始争吵不休。北美人渐渐意识到，必须建立一个强有力的中央政府来保护他们来之不易的自由，而最适合领导这个政府的人，就是已经放下权力归隐田园的华盛顿。
1787年5月，过了三年多田园生活的华盛顿再一次接受了共和国所赋予他的使命，饱受风湿病困扰的他从退休状态中走了出来，在费城主持召开了旨在为美国制定一部行之有效的宪法的会议。这在人类历史上还是第一次.(美国是第一个制定成文宪法的国家，也是第一个把“主权在民”作为立国之本的国家。)在费城制宪大会上，主持人华盛顿对与会者这样说道：“如果我们的政治信条不做一些改变的话，那我们以鲜血和财富为代价建立起来的共和国必将崩溃。我们将会处于无政府的边缘。”
但是为合众国制定宪法这个任务丝毫不比在战争中击败英国人更轻松。用《独立宣言》起草人托马斯·杰斐逊的话说，费城制宪会议上美国国父们所要考虑的问题十分艰巨：个人的权利与激情和独立国家对有效的中央政府的需要该如何加以平衡。
经过激烈的讨论，最终美国国父们在宪法中设计了这样的政治制度：采用《罗马盛衰原因论》、《论法的精神》的作者，法国思想家孟德斯鸠所倡导的三权分立制度。总统拥有行政权，议会拥有立法权，拥有司法权的法官独立于总统和议会之外。设两个议会，下议院称众议院（House of Representatives），由公众选举产生，各州的代表人数由人口多寡决定。上议院承袭罗马元老院（senate）的名字，但议员由选举产生，而非像罗马元老院那样家族世袭。为了防止人口多的州侵犯人口少的州的利益，在上议院每个州无论人口多寡都只有两个名额。和罗马共和国的执政官、元老院、保民官一样，美国的总统，议会，和法院互相制衡，任何人都不能掌握不受制衡的权力。总统对议会的政令拥有否决权，但三分之二多的议员投票也可以否决总统的提案。不管是总统还是议会，都在法律之下。美国宪法第六条第二款将其本身的地位表述为“国家的最高法律”。各州的议会依然拥有立法权，但当国会或者州的立法机关制定的法律与宪法有所冲突的话，这些法律将被宣布无效。
通过新宪法组成联邦需要13个州中9个的同意，但是一些北美人还是警惕一个强大的中央政府可能会侵犯个人自由，他们希望维持之前的13个州各自为政的状态。另一些人，他们因为主张应该建立一个强有力的联邦政府而被称为联邦党人。在1787年和1788年之间，三位联邦党人，亚历山大·汉密尔顿、约翰·杰伊（后来的美国第一任首席大法官）和美国宪法的主要执笔者詹姆斯·麦迪逊（后来的美国第四任总统）联合撰写了由85篇文章组成的《联邦党人文集》详细解释这部宪法。三人署名人民之友普布利乌斯（Publius·Valerius·Publicola是罗马共和国的国父之一，Publicola是他的尊称，意为“人民之友”，在他的领导下，罗马共和国渡过了婴儿期。），希望说服美国人民接受新的宪法组成联邦。
直到“联邦党人”做出让步，同意美国宪法中必须加入条款保障个人自由不受政府侵犯，即所谓《人权法案》，美国宪法中第一至第十条宪法修正案。新宪法才逐渐被各州所接受。
这十条保障个人自由不受政府侵犯的宪法修正案如下：
第一条：国会不得确立国教或禁止信仰自由，剥夺言论自由或出版自由，或剥夺人民和平向政府请愿的权利。
第二条：人民持有和携带武器的权利不可侵犯。
第三条：未经房主同意，士兵不得驻扎在任何住宅。
第四条：人民的人身、住宅、文件和财产不受无理搜查和扣押的权利，不得侵犯。
第五条：除非根据大陪审团的报告或起诉书，任何人不受死罪或其他重罪的审判。任何人不得因同一犯罪行为而两次遭受生命或身体的危害；不得在任何刑事案件中被迫自证其罪；不经正当法律程序，不得被剥夺生命、自由或财产。不给予公平赔偿，私有财产不得充作公用。
第六条：在一切刑事诉讼中，被告有权由犯罪行为发生地的州和地区的公正陪审团予以迅速和公开的审判，有权得知控告的性质和理由；同原告证人对质，并取得律师帮助为其辩护。
第七条：在普通法的诉讼中，其争执价额超过二十美元，由陪审团审判的权利应受到保护。由陪审团裁决的事实，合众国的任何法院除非按照习惯法规则，不得重新审查。
第八条：不得要求过多的保释金，不得处以过重的罚金，不得施加残酷和非常的惩罚。
第九条：本宪法对某些权利的列举，不得被解释为否定或轻视由人民保留的其他权利。
第十条：宪法未授予合众国、也未禁止各州行使的权力，由各州各自保留，或由人民保留。
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