尧曰：“咨！尔舜，天之历数在尔躬，允执其中。四海困穷，天禄永终。”舜亦以命禹。
尧说：“哦！你这位舜！天命已经落在你的身上了，要诚实地保持那中道吧！假如天下百姓都陷入困苦和贫穷，上天赐给你的禄位也就会永远终止。“舜也这样告诫过禹。
允执其中，意为真诚地坚持中庸之道。这个成语写就的匾额挂在故宫的中和殿，是乾隆皇帝的御笔，另外也有咸丰皇帝御书。《尚书·大禹谟》也说道：“人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允执厥中。”这就是允执厥中的出处。意思是舜帝告诫大禹说，人心是危险难测的，道心是幽微难明的，只有自己一心一意，精诚恳切的秉行中正之道，才能治理好国家。“允”就是诚信的意思。
《论语》的成语故事解读到此结束了，后续将继续结合本人的研读继续《孟子》的成语故事系列，欢迎朋友们点评！
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