1241年4月9日，波兰联军统帅昔烈西亚(Silesia) 公爵亨利率领三万大军离开列格尼察城(Legnica)向西前进，准备和蒙古军队决战。当亨利领军穿过市中心时，圣玛丽教堂顶上突然掉下一块石头，险些击中亨利。波兰联军将士们都因此忧心忡忡，认为这是一个凶兆。
亨利领军走到瓦尔斯塔特平原时，发现两万蒙古军队已经在此等候多时了。亨利立刻指挥波兰联军列阵，将三万军队排出四条战线。摩拉维亚公爵博列斯拉夫率领他的骑兵组成第一道阵线；波兰国王的弟弟苏里斯拉夫公爵率领克拉科夫骑兵组成第二道阵线；条顿骑士团大首领(Heermeister)奥施特恩(Poppo von Ostern)率领数千条顿骑士，和欧波兰公爵梅希科(Meshko)的部队一道组成第三条阵线；而亨利率领昔烈西亚骑兵和一些法国圣殿骑士在最后压阵。波兰联军的阵形体现了当时欧洲军队的标准战术，那就是以铁甲骑兵为核心，分几个波次正面冲击敌阵。
对面的蒙古军队也在紧张地调兵遣将。由于蒙古军队的指挥完全依靠旗帜，部队调动时毫无声息，让这边的欧洲人一头雾水。蒙古军队的阵形非常凌乱松散，看起来似乎很缺乏组织和纪律，这多少让亨利心放宽了一些。双方部署完毕以后，波兰联军的第一攻击波在博列斯拉夫公爵的带领下率先冲向蒙古阵营，波兰骑士们全身披挂重甲，骑着高头大马，长矛平举，在一片号角声中以扇形猛扑上来，霎时间就冲到蒙古军队跟前。
1、骑士时代
很多军事史学家认为，在战争艺术方面欧洲中世纪同古典时代相比有很大的退步。公元451年罗马和匈奴的沙隆战役，可以同时被看作是古典时代的最后一战，和中世纪的第一战。在这场战役中身披重甲的西哥特铁骑为罗马赢得了胜利，而罗马军团的重装步兵则完全沦为配角。沙隆战役为以后一千年代欧洲中世纪战争定下了基调，古典时代彪炳战史的步兵战术，如希腊密集阵、罗马军团方阵、马其顿步兵斜线战术等等，都未能在中世纪的欧洲战场上再领风骚。
古典步兵战术的沉寂有几方面原因，最主要的是欧洲中世纪骑兵取代步兵成为战场的主导力量。欧洲中世纪军队的核心是封建领主们豢养的骑士。骑士出身贵族阶层，是职业军人，从小接受近身格斗的训练。骑士浑身被锁子甲包裹，在胸腹、双肩、后背和大腿等部位还有整块精钢打造的铠甲，头戴一顶封闭式的头盔，有金属面具保护脸部，坐骑也是全身披挂鳞片甲。骑士的整副盔甲重达八十磅，因而骑士的战马都是特别挑选的优良品种，能够承受一个全副武装的骑士三百余磅的重量。骑士的武器包括一面盾牌，一支长矛，和一柄宽刃重剑。骑士冲锋时左手挽盾，右手持矛，矛身夹在腋下，依靠强大的冲击力突破敌阵，然后拔出重剑砍杀近旁的敌人。
欧洲中世纪的步兵都是从各封建领地的平民中临时招募，缺乏训练，士气也不高，非常容易溃散，使得古典时代的步兵战术没有用武之地。步兵分为轻、重两种，轻步兵基本上是弓箭手，而重装步兵装备盾牌和长矛。重装步兵的作用通常是防守，进攻时跟随骑兵掩杀以扩大战果。弓箭手的质量良莠不齐，完全取决于各个封建领地平民的习惯。英国的长弓部队闻名于世，就是因为英国平民有使用长弓的文化传统，而欧洲其他国家就没有这么幸运。欧洲骑士文化注重贵族之间堂堂正正的格斗，非常排斥使用弓箭。1139年欧洲第二届主教大会(Second Ecumenical Council) 甚至禁止在基督徒之间的战争中使用弓箭，因而弓箭手在欧洲中世纪战争中都未能得到应有的重视。
欧洲中世纪和古典时代相比人口锐减，经济倒退，星罗棋布的大小封建领主组成欧洲基本的政治版图。这个时期罗马教廷一统天下，调解封建领主之间的矛盾和斗争，干预和规范战争行为。欧洲中世纪鲜见古典时代那样大规模的战争，封建领主之间的战争大多规模很小，点到为止，两军摆开阵式后由各自的骑士上前单挑决斗，然后就基本能决定胜负。骑士们在战斗中追求的是荣誉和名声，而不是结果。大多数的战斗步兵只是去做看客，根本用不着动手。这种畸形战争造成的恶果就是注重匹夫之勇而不讲战术，步兵素质差士气低，几乎不堪使用，军队的整体战力和古典时代无法相比，几次十字军东征就已经体现了欧洲战力的最高水平。总而言之，欧洲中世纪的军队除了骑士们盔甲够厚，长矛够长以外，在组织和战术方面退化到了罗马帝国时代的蛮族水平。
欧洲中世纪值得一提的是宗教军事组织骑士团。骑士团是十字军东征期间形成的组织，其性质大概相当于武装修道士，而主要任务是护教。欧洲中世纪比较著名的骑士团有圣殿骑士(Templar Knights) 和条顿骑士(Teutonic Knights)。骑士团直接隶属教皇，有徵税的权力。骑士团住在类似修道院的城堡里，生活简单清苦，不近女色，平时的任务就是军事训练。由于骑士团训练有素，军纪森严，是欧洲中世纪战斗力最强的部队。圣殿骑士团在十四世纪初遭到法国国王菲利普打压而日渐事微，条顿骑士团则逐渐坐大，最终修成正果。1525年，条顿骑士团大首领、勃兰登堡选帝侯阿尔伯特在马丁路德的支持下建立了普鲁士公国。
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