钦察人，古代欧亚以游牧为主业的民族，俄国人称其波洛维赤人，拜占庭人称其科马洛伊人，阿拉伯人称其库蛮，匈牙利人称其昆人。直到1222年成吉思汗入侵，钦察人一直是斡罗斯草原上的主人。钦察人是乌拉—阿尔泰人种，与蒙古人有着种属关系，从前是匈奴帝国和突厥帝国的一部分，居于西伯利亚额尔齐斯河中游，大约十一世纪迁徙到东欧平原。
1219年至1224年，蒙古第一次西征，消灭花剌子模，占领了中亚细亚、里海、黑海北岸，并占领乌拉河、亦的勒河（今伏尔加河）流域。1224年，蒙古军还师后，成吉思汗分封诸子，术赤得到花剌子模海（咸海）、宽田吉思海（里海）以北的钦察故地。1236年至1242年，蒙古第二次西征，称“长子出征”，术赤之子拔都作为长支宗王，是远征军的统率。这次远征大大扩张了术赤兀鲁思在亦的勒河以西的领地，蒙古人的马蹄印在了从也儿的石河到德涅斯特河下游之间的土地，甚至到达了多瑙河河口。拔都就在这一辽阔的疆域上建立了钦察汗国，在历史上，拔都被称为“钦察汗”。
由于钦察汗大都住在金色的帐篷里，故而又叫金帐汗国。拔都继位后，将西北亚之地分封其长兄斡儿答，建立白帐汗国，想其屈尊，帐篷只能用白色。又将南乌拉尔之地分封其弟昔班，建立蓝帐汗国。1255年，拔都去世，其弟别儿哥成为金帐大汗。1261年，为了争夺阿塞拜疆之地，别儿哥与其堂弟旭烈兀的伊利汗国交战。1266年，别儿哥去世，拔都的曾孙蒙哥帖木儿即位。他统治到1280年。但就在即位后的1267年，他与窝阔台后王海都、察合台后王八剌在塔剌思召开三王忽里台大会，重新划分势力范围，唆使八剌进攻伊利汗国，由钦察汗国提供后援。塔剌思大会标志着蒙古帝国的分裂，西道诸王事实上分治，窝阔台和察合台兀鲁思分别建立了汗国。
西道诸王中最有雄心和才干的是窝阔台后王海都，他至死也不与元朝妥协。1301年海都死后情况发生变化，察合台、窝阔台两汗国决意与元朝约和，钦察汗国也参加了1304年举行的元朝与蒙古诸汗国的约和行动。元朝皇帝又以大汗的身份恢复行使对钦察汗的册封手续。
月即别是钦察汗国的第九任大汗，蒙哥帖木儿孙。在他统治时期，国势大盛，但伊斯兰教的信仰冲淡了他们对黄金家族的身份认同。他治下的钦察汗国完成了伊斯兰化，沙里亚法（即伊斯兰宗教法）取代了传统的成吉思汗法典。蒙古人终于被伊斯兰教同化，逐渐融合于其他民族。此后，伊利汗国的盛衰，与蒙古帝国已经没有什么关系了。
钦察汗国后期势衰，分裂为喀山汗国、克里米亚汗国、西伯利亚汗国、阿斯特拉罕汗国几个小汗国。与此同时，以莫斯科大公国为核心，出现了一个强大的国家俄罗斯。1472年，莫斯科大公国抗税，大汗阿合马率军征讨，结果失败。1480年阿合马再次兴兵征讨，又失败，并死于内乱。莫斯科大公国宣告独立。至此，钦察汗国二百多年的统治宣告结束。1502年，同为术赤后代的克里米亚汗孟雷吉雷攻入钦察汗国的国都、已是孤城的萨莱，将其彻底破坏，钦察汗国灭亡。
1547年，莫斯科大公国更名为俄罗斯沙皇国，伊凡四世加冕为俄罗斯沙皇，史称“伊凡雷帝”。1550年，沙皇俄国先后攻打喀山汗国、阿斯特拉罕汗国和克里米亚汗国。克里米亚汗国得到奥斯曼土耳其帝国的保护，又存在了二百多年，直到1783年，已经衰弱的奥斯曼土耳其帝国与奥地利开战，无暇东顾，克里米亚才被沙俄吞并。
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