OS-Ucos/Rtems/Vxworks/Linux基本函数接口对比

OS-Ucos/Rtems/Vxworks/Linux，这几种OS都接触过，几乎都是一些应用层面得，下面是他们的基本函数接口对比

任务

uCos

INT8U OSTaskCreate (

void (*task)(void *pd), void *pdata,

OS_STK *ptos,

INT8U prio)

栈，

优先级（0~63）

只支持SCHED_FIFO

Rtems

Int rtems_task_create(

rtems_name name,

rtems_task_priority initial_priority,

rtems_unsigned32    stack_size,

rtems_mode          initial_modes,

rtems_attribute     attribute_set,

rtems_id           *id

)

Int rtems_task_start(

task_id,

(rtems_task_entry)entrypt,

(rtems_task_argument)parent_id)

栈，

优先级，

SCHED_RR/

SCHED_FIFO/

SCHED_OTHER

任务NAME

任务ID

VxWorks

int taskSpawn(

char *name, int pri, int opts,

int stksize, int (*funcptr),

void *pdata)

栈，

优先级，

SCHED_RR/

SCHED_FIFO/

SCHED_OTHER

任务NAME

Linux

int pthread_create(pthread_t *thread,

const pthread_attr_t *attr,

void *(*start_routine) (void *), void *arg)

栈，

优先级，

SCHED_RR/

SCHED_FIFO/

SCHED_OTHER

是否绑定、是否分离