电机按照电流分，可以分为直流电机和交流电机，其中交流电机又可以分为同步电机跟异步电机。
直流较交流电机有几个优点：调速性能好、启动转矩大，在对电动机的调速性能和起动性能的要求较高的生产机械上，大都使用直流电机进行拖动。BUT 直流电机的制造工艺复杂，生产成本较高，维护较困难，可靠性较差。
直流电动机与交流电动机的区别在于：转换器
直流电机的转子通的是直流电，在磁场的作用下，旋转时所受的磁场力的方向是不停变化的，转换器的作用主要是使其旋转时所受的方向保持不变逆时针（顺时针），在直流发电机中其作用恰好相反，是将交变电动势变成直流电动势加以输出。
异步电动机之所以异步是因为转子在定子形成的旋转磁场中，产生感应电动势及其电流，进而产生电磁力，当带负载时转子转速降低，转速与同步转速之间的相对运动加剧，感应电流增加，相应输出的转矩增加，它重要的一个参数是转差率s，它
异步电机一般有三种工作状态：制动 s>1 转速与同步转速的方向相反及常见的反接制动 电动 s<1 转速与同步转速的方向相同 发电 s<1 转速与同步转速的方向相同。
控制电机也是电机的一种类型 如伺服电机 、步进电机等
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