TEQC (Translation ,Editing and Quality Checking) 是功能强大且简单易用的GNSS 数据预处理软件，是由UNAVCOFacility（美国卫星导航系统与地壳形变观测研究大学联合体 ）研制的为地学研究GPS监测站数据管理服务的公开免费软件，主要功能有格式转换、编辑和质量检核。其中，格式转换可将许多不同厂家的GPS 接收机观测(二进制)文件转换为RINEX文件，也可以在RINEX文件的不同格式之间转换；编辑功能可用于RINEX文件字头块部分，也可进行数据文件的任意切割与合并、观测值类型的删减、卫星系统的选择及特定卫星的禁用；质量检核可以反映出GPS数据的电离层延迟、多路径影响、接收机周跳、卫星信号信噪比等信息，并实现了可视化。TEQC通过命令行操作，能够运行在多种操作系统上，包括Unix、Linux、MacOS 以及Windows的DOS等。      TEQC主要有格式转换（Translate）、数据编辑（Edit）、质量检查（QualityCheck）单点定位（Coordinate）四方面的功能。它的四个模块是相互独立、互不影响的，既可以单独使用其中的一个模块，也可以组合使用。它不仅可以处理GPS系统，也可以处理GLONASS系统和GNSS系统。但它也有明显的不足之处：基于DOS界面，对它的操作是建立在命令的基础上，因此要想用好它必须熟悉许多繁杂的命令；能很好的反映观测数据的质量，但在对观测数据的修复改正功能还不是很完善。

                       TEQC软件的命令格式非常有规律，其基本格式为：teqc{options}[File1File2…]>File，其中teqc是可执行程序的名字（如teqc.exe），options控制参数，teqc软件包含了三百种左右的参数，可以控制完成各种功能，如格式转换、数据编辑、质量检查、点位坐标计算和帮助等。在参数前总会包含有“＋”或“－”符号，“＋”表示打开某一参数功能，也可以表示输出数据到屏幕（或文件）。“－”表示关闭某一参数功能或输入数据到文件。File1、Fiel2为待处理的数据文件。>File表示把处理结果保存到File中，若File所在目录已有名为File的文件，则覆盖之，否则自动创建名为File的文件。

一、RINEX格式转换（Translate）                                           不同的GPS接收机采用不同的数据格式，这给GPS数据处理软件造成了一定的困难，为了解决后处理软件数据的交换和输入格式问题，伯尔尼大学天文研究所提出了独立于接收机类型的数据交换格式RINEX，这一数据格式在科学研究领域得到了广泛的应用。大部分GPS接收机生产厂家都提供了相应的转换软件，但并非完全标准，在实际使用中，经常遇到格式不兼容的问题。TEQC软件的格式转换具有很好的通用性和较强的功能，适用于目前较常用的多数GPS接收机，而且还在不断的扩展。它主要是通过读入数据文件的开头部分来自动识别接收机的类型。                       目前，TEQC可以转换的接收机数据文件大多是国外比较有名的GPS接收机，比如：美国的AOA、ASHTECH、MOTOROLA、TRIMBLE、TECOMINDUSRTIES、ROGUE,瑞士的LEICA,加拿大的CMC,瑞士的WILD等，但是却不能识别中国的HD系列接收机和南方的北极星系列接收机。                     以TRIMBLE4700为例，介绍把TRIMBLE4700接收机所接收到的数据文件转换成RINEX观测数据文件、导航数据文件和气象文件，其他类型的接收机转换与之类似。命令格式如下：（注意TEQC区分大小写）                                                                   teqc  -trdo -week 1323 +nav trimbel.05n trimbel.dat >trimbel. 05o                 说明如下：                                                                -tr 指明接收机的类型为trimble；                                             do 指明输入文件为Dat 文件、输出为RINEX 观测数据文件(o文件)；                      -week1323 (可选) 指明观测日期对应的GPS 周数,或以年/ 月/ 日方式表示(即上述命令也可以表示成：                                                                   teqc  -tr do -week 2005／05／18+nav trimbel.05n trimbel.dat > trimbel. 05o)；       +nav 指明同时输出RINEX 导航数据文件;                                          转换结果文件为观测数据文件trimbel.05o 和导航文件trimbel.05n。                    其中，上述命令的控制参数设置项根据GPS种类的不同可自行设置，常用的GPS类型对应的控制参数如下：

控制参数

对应的GPS类型

控制参数

对应的GPS类型

-aoa

AOA(JPL)

-rock

Rockwell

-ash

Ashtech

-tr

Trimble

-cmc

Canadian Marconi

-ti

Tecom Indusrties

-lei

Leica

-rogue

Rogue

-mot

Motorola

-wild

Wild

二、数据编辑（Edit）

1、头文件编辑

RINEX的观测数据文件（*.??o）、导航数据文件(*.??n)和气象数据文件(*.??m)的文件头部分均可利用TEQC软件进行设置和更改,还可添加新的注释行且原有的注释行保持不变。利用TEQC软件对RINEX观测数据文件（*.??o）的字头块部分进行设置和更改的格式为:                     teqc-O.* “ ” input file > output file

teqc -O.mo good trimble.05o >temptrimble.05o                                           式中,-O.mo good指明将文件的“测站名”记录更改为“good”, temptrimble.05o 为更改后输出的RINEX观测数据文件。在这里必须重新设置输出文件名,即不能与被处理文件trimble.05o 同名,否则输出文件为空文件。                                                    除了可更改测站名外，还可以修改其他信息。其他常用的设置项如下表所示。

指令

含义

指令

含义

-O.mn

设置测站点编号

-O.at

设置天线类型

-O.rn

设置接收机编号

-O.pe

设置天线高偏心改正

-O.rt

设置接收机类型

-O.int

设置采样间隔（s）

-O.an

设置天线编号

-O.c

追加注释

RINEX导航数据文件和气象数据文件的编辑工作与观测数据文件类似,只不过导航数据文件的设置项以-N.开头,气象数据文件以-M. 开头,而观测文件是以-O. 开头。

2、Rinex文件的切割

在我们进行GPS数据观测时，一般情况下刚开始一段时间的观测数据精度较差，所以对观测数据文件中时间的选取就势在必行。在TEQC中，利用时间窗可对RINEX文件进行任意的切割，使得对RINEX文件的提取相当容易。时间窗的设置常采用一下几种格式：                         1.[start] +d[ Y,M ,d ,h ,m ,s ] 指定以RINEX文件开始观测时间为上限的时间间隔+d[ Y,M ,d ,h ,m ,s]。若提取的时间段以年（月/日/小时/分钟/秒）为单位则控制参数应为dY（dM/dd/dh/dm/ds),例如提取trimble中前10个小时的数据命令格式如下：                 teqc +dh 10timble.05o>trimble10.05o

2.-d[ Y,M ,d,h ,m ,s ] [ end ] 指定以RINEX文件结束观测时间为下限的时间间隔-d[ Y,M ,d ,h,m ,s ]的数据。

3.-st [ YYMMddhhmmss[ .sss ?] ][end] 指定时间窗上限-st [YYMMddhhmmss[ . sss ?] ],默认以RINEX文件结束观测时间为下限。

4.[start]-e[YYMMddhhmmss[ . sss?] ]指定时间窗的下限- e[],默认以RINEX文件开始观测时间为上限。

5.[YYMMddhhmmss[ . sss ?] ] - e [ YYMMddhhmmss[ . sss ?] ]，提取时间段st [ YYMMddhhmmss[ . sss?] ]到e[ YYMMddhhmmss[ . sss ?] ]的观测数据。如：要想提取trimble中10~13点的数据，命令如下：                                            teqc-st 20040420100000 -e 20040420120000trimble.05o>trimble1012.05o

6.-st[YYMMddhhmmss[ . sss ?] ] + d[ Y,M ,d ,h ,m ,s ],提取从st[ YYMMddhhmmss[ . sss ?] ]开始顺延d[ Y,M ,d ,h ,m ,s ]时间的数据信息。

3、Rinex文件的合并                                                            TEQC既然可以对RINEX进行切割，就可以对其进行合并。但要注意的是要合并的文件除了要求是RINEX格式外，还必须在时间上连续的文件。合并的命令格式如下：                         teqc>file1file2…>myfile                                                 表示把file1，file2…合并为myfile并输出。

4、卫星系统的选择和特定卫星的禁用                                         对于GPS/GLONASS双星接收机,可以使用TEQC 进行卫星的选用,如去掉GLONASS 卫星数据的指令是: teqc - R 输入文件> 输出文件 ；禁用prn # 的GPS 卫星的观测数据指令是:teqc - G # 输入文件> 输出文件。其中prn ＃为卫星的编号。

5、设置卫星高度角                                                     电离层延迟、多路径效应、接收机噪声是影响GPS数据质量的主要因素，在进行对流层和电离层延迟分析时,需要考虑低高度角卫星,用如下指令可以设置卫星高度角限值。命令格式为：teqc -set-mask x 输入文件> 输出文件。                                                  如要把trimble.05o中卫星的高度角限值设为15度，命令为：                            teqc -set-mask 15trimble.05o>trimble15.05o。

6、设置观测值类型                                                      GPS/ GLONASS 的观测值类型一般用L 1 ( L 1载波相位) 、L 2 ( L 2载波相位) 、C1 ( L 1的C/ A 码伪距) 、P1 ( L 1的P 码伪距) 、P2 ( L 2的P 码伪距) 、D1 ( L 1的多普勒观测值) 、D2 ( L 2的多普勒观测值) 表示, 选取并按指定顺序形成RINEX文件的指令是:                  teqc -O.obs“观测值类型”输入文件> 输出文件,应用格式如下：                      teqc -O.obs“L1L2P1P2”trumble. 05o > trumblell.new

7、卫星范围的设定                                                     在用GPS接收机的采集数据的时候，用户可以自行设定接收卫星的最大编号。命令格式为：teqc –n_GPS ＃ file1>file2。若接收数据中有大于设定的卫星编号，则此组数据将被删除。＃的范围是0<#<256,默认的卫星编号为32。                                         teqc –n_GLONASS #file1>file2 设定期望的GLONASS卫星的最大编号。若接收数据中有大于设定的卫星编号，则此组数据将被删除。其中：＃的范围是0<#<256,默认的编号为24。           teqc –n_gssp #file1>file2 设定期望的gssp卫星的最大编号，若接收数据中有大于设定的卫星的编号，此组数据同样也会被删除。＃的范围是0<#<256,默认的期望卫星最大编号为51。

8、接收机通道的设定                                                  命令解析：teqc +ch file1>file2 用GPS接收机的所有的通道（默认）；                        teqc-ch #file1>file2 禁用gps接收机的＃频道

9、多路径误差的有关设置                                                 在TEQC中，可以对多路径效应进行相应的设置。主要有：                              1．多路径效应的开启和关闭                                             开启多路径效应的命令格式为：teqc ＋ma file1>file2                              关闭多路径效应的命令格式为：teqc -mafile1>file2                             2．多路径误差的均值设定                                               L1的期望的多路径误差均值设定命令：teqc –mp1_rms # file1>file2                   L2的期望的多路径误差均值设定命令：teqc –mp2_rms # file1>file2                   其中，＃是以厘米为单位的，L1的默认值为50cm，L2的默认值为65cm                   3．平均移动点数                                                     命令：teqc –mp_win #file1>file2.其中0<#<65536,默认为50

10、信噪比的设置                                                                     载波L1上允许的最小信噪比设定： teqc –min_L1 # FILE1 >FILE2                      载波L2上允许的最小信噪比设定： teqc –min_L2 # FILE1>FILE2

其中：0<#<9,默认为0

11、电离层的有关设定                                                   电离层设定有电离层延迟变化率和电离层延迟误差两个方面。命令分别如下：               1．电离层延迟。命令：teqc –ion_jump ＃ file1>file2设置电离层延迟的最大值为＃cm，默认为1.00e＋035。                                                        2．电离层变化率。命令：teqc –iod_jump # file1>file2设置电离层延迟变化率为＃cm，默认为400cm/m。

12、GPS采样间隔的设定                                                   在GPS测量中，一般观测间隔设定为5s或30s，设定格式如下：                            teqc –O.int #file1>file2 其中＃>0

13、观测文件的信息查询                                                   1.teqc +config file   通过此命令可以看到观测文件file 的各项设置。包括：GPS的频道设置，GPS、GLONASS、GLNASS卫星的编号设定，卫星周等信息。

2．teqc ＋meta file 通过此命令可显示观测文件的名称，大小，始末历元，采样率，测站名，站点编号，天线编号，天线类型，天线在大地坐标系中的坐标，天线高，接收机编号，接收机类型，坐标系等信息。

14、各种GPS接收机、天线类型的查询                                          我们可以通过命令teqc　＋igs得到目前全世界范围内最流行的GPS接收机类型及天线类型。

15、TEQC软件输出中的符号说明                                            在teqc程序中，我们常可以看到各种各样的符号。而通过命令teqc ++sym可以查看各种符号代表的意义。

16、帮助信息                                                           我们要想熟练使用任何软件，帮助信息必不可少，它可以帮助我们快速掌握我们所需的知识。在TEQC中弹出帮助信息的命令如下：teqc ＋help                                     通过此命令，我们不但可以看到teqc软件中的全部命令，而且他有英文注释，可以知道各具体命令的功能。

三、质量检核（QualityCheck）                                            TEQC应用软件的数据质量检查功能可以处理静态或动态双频GPS和GLONASS导航定位系统的接收数据。只有单点数据并且包含广播星历信息才能进行数据质量检查，主要利用了伪距和载波相位观测值的线性组合方法。                                                          根据是否利用导航文件信息，TEQC分为qc2lite和qc2full两种检核方式。               1、qc2lite方式                                                        如果输入文件只有RINEX 观测数据文件而没有导航数据文件,那么TEQC 将会在qc2lite 方式下运行。如运行teqc +qc trimble.05o, TEQC 则对文件trimble. 05o 在qc2lite 方式下进行质量检核。通常在缺省状态下,质量检核的结果会生成报告文件trimble. 05s 和数据文件trimble.ion (电离层延迟误差) 、trimble.iod(电离层延迟变化率)、trimble.mp1 ( L1载波C/A 码或P码伪距的多路径影响) 、trimble.mp2 ( L2载波P码伪距的多路径影响) 、trimble.sn1 ( L 1载波的信噪比) 、trimble.sn2( L2载波的信噪比)。                                   2、qc2full方式                                                        如果输入文件为RINEX观测数据文件和导航数据文件,运行teqc+qc -nav trimble.05n  trimble.05o;或者导航数据文件和观测数据文件在同一目录下,则TEQC会自动搜索导航数据文件,而无需用-nav指定,即运行teqc +qc trimble. 05o ,此时TEQC 则对文件trimble.05o 在qc2full 方式下进行质量检核。检核的结果除qc2lite方式下的报告文件和数据文件外,还增添了卫星和接收机天线的位置信息以及两个数据文件trimble. azi (方位角)和 trimble. ele(高度角)。                                                                       报告文件trimle.05s称之为质量汇总文件，包括有各个接受卫星的数据质量状态。其中的参数信息有：                                                                    A、信息总结。有各颗卫星的接收数据情况，观测时间，文件名，首历元、末历元，GPS天线在WGS-84中的坐标，在大地坐标系中的坐标，采样率，没捕捉到的卫星数目及编号，在RINEX中的期望观测值数，采集百分比，多路径平均误差，平均移动点数，始终漂移，探测到的周跳数，卫星两个高度角之间的观测值数目信息。                                                B、观测统计量。如平均多路径误差，总平均高度角，周跳数目等。                      C、QC设置参数。如接收机的通道最大值，电离层延迟变化率的最大允许值，期望的平均多路径误差等。                                                              数据文件又成为视图文件，在GPS数据质量检核中，除汇总文件外的所有文件，通称为视图文件。生成的视图文件如下表所示：

文件类型

含义

文件类型

含义

.mp1

L 1载波C/ A 码或P 码伪距的多路径影响

.iod

电离层延迟变化率

.mp2

L 2载波P 码伪距的多路径影响

.ion

电离层延迟误差

.sn1

L 1 载波的信噪比

.azi

卫星方位角

.sn2

L 2 载波的信噪比

.ele

卫星高度角

可以利用软件QCVIEW对数据质量检查结果进行分析，使得观测数据的质量在图像上得到直观的反映。

四、各历元伪距单点定位计算（coordinate）                                        虽然TEQC是一专业的GPS数据预处理软件，但是也可进行各历元伪距的单点定位。计算单点在空间坐标系中的坐标命令格式如下：                                             teqc+qc +eepx trimble.05o>trimblexyz.xyz                                     计算单点在大地坐标系中的坐标命令格式如下：                                     teqc ＋qc +eepgtrimble.05o>trimblebl.xyz                                     注意：虽然在上述命令中没有用到导航文件（.N），但是在所进行操作的目录下必须有导航文件，否则会显示： The instruction at 0x0043fe01 referencedmemory at 0x0000000c. The memory could not beread。错误信息，不能运行上述命令。