GNSS导航系统组合

　　GPS单模。仅通过GPS系统获得位置和轨迹。早期常见的SiRF STAR 方案在GPS单模环境下具有非常好的定位表现。

　　GPS+Glonass。最常见的卫星组合方式，基本上各个厂牌都支持。中国大陆只有北方需要考虑这个卫星组合模式。因为格洛纳斯的卫星角度较大，在南方地区的可见性不算理想。

　　GPS+Galileo。常见卫星组合方式，欧洲厂牌的基本都带有这个组合的支持。由于组网完善度的问题，如果采用这个组合，在中国大陆的表现不算理想。

　　GPS+北斗。目前逐步有厂商开始列装支持这套组合的产品，但是以实际表现来看，组合精度不太理想。具体是芯片组层面的问题还是固件性能的限制，还有待观察。总体上不建议现阶段使用这套组合。

　　GPS+QZSS。尽管QZSS覆盖范围不大，但在我国东部地区，这套组合有着非常良好的表现。建议东北、华东、东南沿海地区的用户采用这套组合。

　　GPS+IRNSS。理论上MTK的芯片组支持这套组合，但这套组合非常少见。

　　多星座组合。部分产品支持类似GPS+GLONASS+北斗这种多制式组合的方案，不过同时跟踪多一种星座，功耗随之攀升。此外不同GNSS系统的投影系不一定一样，且通常而言参考GNSS星座的精度均低于GPS，如何通过算法协调计算结果，需要工程师们烧点脑细胞。