古代机械（四千多年前~184年）
★1.快速发展时期——夏至春秋战国时期（约四千多年前~约前~184年）
⑴运输起重方面：商初时出现的桔棒，西周时出现滑轮和辘护；战国时又出现了绞车，古代使用这些简单的起重机械成功的解决了起重问题。春秋战国时将悬棺升置悬崖具有神秘色彩。在夏代已有水准很高的战车，促进了车的发展。古车的出现是这一时期的标志。
绞车
⑵其他方面：打仗、狩猎的炮（抛石机），侦察用的巢车以及灌溉用的桔梅等已诞生。四大发明中的指南针亦在此时出现。
抛石机
★2.成熟时期——秦至南北朝时期（前221~589年）
古代机械在秦汉时已趋成熟，领先于当时世界各国。这一时期以动力（弹力、畜力、风力、水力等）利用和机械结构方面的成就最为突出。
⑴运输机械方面：秦陵铜车马结构复杂，气派非凡，驰名中外，堪称是中国古代发展的一大奇迹。水上运输方面，已能制造出高大的楼船，船舱最多有四层。
秦陵铜车
⑵粮食机械加工方面：西汉晚期，已出现了利用扇轮 回转产生定向风来清洗粮食的风扇车，还掌握了利用脚蹬碓、畜力碓、水碓加工粮食的方法。嵇含的著作《八磨赋》还记述了一种奇巧独特的用一牛牵引、八磨同时转动的连转磨。
⑶日用机械方面：以西汉时的被中香炉最为复杂巧妙，“为机环转运四周，而体常平”，其中“机环”的原理同现代化陀螺仪中万向支架类似。齿轮是组成机械的基础件，齿轮传动是最重要的机械传动。从西汉初年至元末明初，古人对齿轮系传动等的研究与应用达到了很高水平，并发明了一系列高度精密复杂的古代机械，其中最典型的就应该是指南车。
指南车
指南车是利用机械传动来指南的。指南车代表了中国古代机械制造的最高成就。
★3.古代机械持续发展时期——隋唐宋元时期（581~1368年）
隋唐宋元时期是我国经济和科技高度发展的时期，中国古代机械工程技术也在宋元时期进入又一发展高峰时期，其技术水平继续领先于世界，涌现了一大批新的杰出成果。其中以天文仪器、计时装置、兵器，以及机械加工、铸造技术方面尤为突出。
⑴机械加工方面：西安出土的唐晚期（约8世纪末）的银盒，内孔和外圆同轴度很高，子母口配合严紧，刀痕细密，加工精度甚高。由此推测，我国最晚在8世纪时已有原始的金属切削床。
银盒
⑵天文仪器方面：宋人苏烦，“兼采诸家之说，备有仪象之器，共置一台中”，设计制造了水运仪象台。这是中国古代机械设计和机械制造中自动控制最为成功的实例之一。
水运仪象台
⑶军用机械方面：绍兴二年 （1132年），陈规首先发明了火枪，实现了武器和火器史上的一大飞跃。宋代还出现了强劲的绞车弩，要上百人张弩，射程达千余米，威力无比。
⑷铸造技术方面：唐宋时出现了大型铸件，反映当时的冶铸水平已发展到新的高度。现存的大型铸件，如大周广顺三年山东李云所铸造的沧州铁狮子。
沧州铁狮子
★4.古代机械缓慢前进时期——明清（鸦片战争前）时期（1368~1840年）
这一时期中国古代的机械并非发展缓慢，虽然个别学科出现了发展小高潮，但是总体上在这一时期结束了领先的局面。
⑴造船航海方面：明朝三宝太监郑和七下西洋建造了当时世界上最大的 远洋船队。郑和所乘宝船44丈、宽18丈，张12帆。
宝船
⑵火器制造方面：明天启元年茅元仪所著《武备志》上记载了一种叫“飞空沙筒”的武器，其构造原理如同一个简易二级火箭。
⑶铸造技术方面：明代永乐年间（1403~1424年）在北京铸成的永乐大钟是古代所铸最大最有名的大型园钟。
⑷学术研究方面：明代相继出现了不少工程技术方面的巨著。明代伟大的科学家宋应星所著的《天工开物》一书，详尽的记载了中国从明中期到明末农业和手工业生产方面的工艺技术和科学创见。《天工开物》被誉为“17世纪的工艺百科全书”，在中国乃至世界科技 史上都占重要位置。
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