钢琴以它独特的音响效果吸引了众多的爱好者，也包括我们众多的小琴童。但今天我们所熟悉的钢琴，它最初的形态并非如此，而是经过了300多年的发展才演变成了如今的样貌。
每当我们听到钢琴美妙的音乐时，你是否想过：是谁发明了钢琴？它又是如何演变成现代钢琴的呢？
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拨弦古钢琴
古钢琴的历史可追溯到毕达哥拉斯于公元前6世纪制造的古希腊的独弦琴（monocord）。击弦古钢琴又称“楔槌键琴”，约在15世纪产生于欧洲。《西方钢琴艺术史》一书中提及：
“琴身为长方形木匣，最初仅2英尺长，没有琴腿，可置于桌上或者随身携带，后来增添琴腿，成为家具的样式。”
这种琴的优势在于它的音响不仅可以改变强弱，还可以使已奏响的一个音在音高上发生变化。击弦古钢琴的琴弦由铜丝制作，琴弦与琴键方向垂直。18世纪以前的击弦古钢琴，一根琴弦上可以产生许多音，大约有9-35根弦不等。但存在声音较弱的弊病，为了加大音量，在1720年击弦古钢琴改制为一弦发一音。16世纪时击弦古钢琴的音域只有三个八度，到了17-18世纪扩展至五个八度。18世纪后期还出现了带踏板的击弦古钢琴。
击弦古钢琴的音色美，反应灵敏，声音轻柔，因为它的音量仅在pp－mp之间，受音量限制，它只适宜在家庭或小客厅里作为独奏乐器演奏，也正因此，17世纪后半叶起逐渐被拨弦古钢琴所取代。
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拨弦古钢琴
关于拨弦古钢琴最早的历史痕迹，《新格罗夫词典》这样写道：
已知最早记述大键琴可以追溯到1397 年，当时一个帕多瓦的法学家写道，一个确定的名叫赫尔曼波尔的人声称发明了一种乐器叫做“大键琴”；并且，已知最早的大键琴的陈述是在1425年，德国西北部明登大教堂的一个祭坛雕塑。
拨弦古钢琴又称羽管键琴，与击弦古钢琴在音源与演奏形式方面有着相似的特征，外形也基本一致。但它们演奏所发出的声音效果则完全不同。拨弦古钢琴的音量比击弦古钢琴大得多，力度范围从p－f，比起声音纤弱的击弦古钢琴，拨弦古钢琴的声音即洪亮又清晰，可以在较大的空间范围内演奏。它既可作为独奏乐器，又可作为合奏乐器。又起时在“通奏低音”盛行的巴洛克及古典时代初期，拨弦古钢琴更成为当时教堂、歌剧院和宫廷乐队不可或缺的重要成员。
拨弦古钢琴是个庞大的“家族”，这种新兴的拨弦类键盘乐器已经有诸如“维吉纳琴”（英国）、“斯皮耐特琴”（意大利）和“切巴洛”（德国）等多种名称。
但用键盘机械通过羽管拨弦这种激发音弦的方式有着不可克服的缺点。首先，拨弦的方式使其音量、音色难以变化，且不可克服在拨动琴弦时产生的波动噪音。又由于拨片仔琴弦上停留的时间不如击弦槌在琴弦停留的时间那样短促（0.3秒），所以琴弦不能充分振动，这些缺点决定了它音乐表现的不足，故不宜表现歌唱性的旋律而适宜演奏华彩性、舞蹈性的乐段。
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近代钢琴
所谓槌击式钢琴，它是将羽管钢琴加以改进，即在木槌上包裹皮革而成。与古钢琴相比，其音量可以通过演奏者敲击键盘的力度随时变化，弥补了古钢琴存在的音量过小以及无法调节的缺陷，从而增加了钢琴的音乐表现力。后来钢琴又经历了一系列的变化，例如：
1820年，塞巴斯蒂安·艾拉尔把击弦结构改为复震奏结构，从而弹奏出更为复杂的音乐作品。
1825年，阿尔菲斯·巴考克第一次使用铸铁弦架，从而增加了弦架对于琴弦拉紧之后所产生张利的承载能力。这一改变使得钢琴的音准更为稳定，使用寿命更长。
1850年，乐器制造家又对钢琴做了进一步的改进，将支撑结构与弦列的交叉排列以及复震奏式击弦机相结合，从而现代钢琴最为理想的结构形式被确定了下来。
钢琴在它诞生的头一个世纪中经历多次改良。虽然开始它被形容为是锅炉工制造出的粗陋机械，少有优雅之色，在表现细腻的情感上逊于拨弦古钢琴和击弦古钢琴，但随着时代的变迁，音乐由巴罗克风格向古典主义演变，声音尖锐、古板、缺乏生机的拨弦古钢琴被音响丰富、细腻、洪亮的钢琴所替代。到18世纪后期，钢琴到19世纪钢琴已登上“乐器之王”的宝座。可以说从钢琴的发展史我们也很好地看见了西方古典音乐发展的倩影。
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