明朝建立后，军队大量装备火铳，在明朝前期，火铳是步兵最常用的单兵火器。
▲洪武十一年火铳，军事博物馆藏
和元朝时期相比，洪武时期的火铳制造技术有了明显的进步，主要体现在三点上：
第一，火铳加工精度有明显提高（如内径更圆、铳筒更直、铳筒内壁更光滑等），这意味着弹丸在安装时可以更好的贴合铳管，避免了火药燃气的泄露，同时弹丸射出的弹道也会更加平直。
第二，铳箍增多，这提高了铳身的强度，在装药量不变的前提下，降低了火铳炸膛的风险。
第三，同规格火铳的尺寸接近，这体现了制造方品控能力的提高，保证了作战效果的统一性，同时也方便军队配置弹药。
永乐时期，单兵火铳的制造技术有了进一步的提升，传统火铳的形制在这一时期基本确定下来，在西方铳炮技术传入中国之前（嘉靖时期开始），单兵火铳的形制再没有发生太多改变。
▲永乐七年火铳（火门盖已失），辽宁博物馆藏
永乐时期成熟火铳的形制和洪武时期的区别主要体现在三点上：
第一，铳筒形制更加进步，元代至洪武时期，火铳的铳筒都是前后统一的直筒状，而永乐时期的火铳铳筒变成了自基部向顶端收窄的粉笔状。
铳筒形制的变化说明人们对火铳的工作原理有了更深入的认识，已经认识到越靠近镗底的位置，承受的压力也就越大这一原理。
▲火门盖盖上的明代火铳，沈阳故宫藏
第二，出现了火门盖。
早期的火铳在镗底部位开孔，然后安插药线，使用时点燃药线发射弹丸。
永乐时期，火铳的引燃方式发生了变化，新型火铳在火门位置设有一个药池，药池上附有可开关的火门盖。作战时，药池内放置引发药，火门盖关闭，需要施放时，打开火门盖即可点燃引发药，发射火铳。
新型的引燃方式更加方便保险，一定程度上提高了火铳在阴雨天作战的能力。
第三，出现了木马子。
木马子是安装在铳镗内的木塞，大明会典中说，军器局一年造“椴木马子”三万个，“檀木马子”九万个。河北出土过永乐时期的火铳，镗内带有木马子残件，该铳编号为“奇字一万二千四十六号”。
木马子可以提高气密性，避免火药燃气的泄露。
▲明成祖朱棣画像
有人认为，永乐朝火铳的三项改变中，木马子和火门盖都是从安南人那里学来的。
永乐四年，明军远征安南，安南贵族胡澄被俘。胡澄被押送到南京后，被明廷赦免。由于其擅长制造火器，明廷令其负责督造火器，并授予官职。其后，中国文献里多称其为“黎澄”。
现存带有火门盖的火铳均为永乐七年以后制造，因此有人认为这种技术可能与安南有关。安南地区多有阴雨，火门盖可以避免火铳的引药被打湿，符合当地军队需求，因此这种推测也不无道理。
茅元仪武备志中载有“神枪”一物，神枪是以箭矢为弹丸的筒状火器。书中说，神枪是明军平安南时所得，使用时，所用箭矢下要安装“木送子”。木送子即木马子，有人据此认为木马子也是明军从安南学习过来的。但笔者认为此说颇为牵强，不取。
填装火铳时，需要使用金属制成的药匙，药匙可以精准的控制装药量，避免装药过多或过少。部分书籍认为药匙始于永乐朝，但内蒙古博物院有一件实物，标牌上称其为元代药匙，孰是孰非，不得而知。
▲明成祖朱棣画像
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