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人形机器人像人一样走路
quasiceo
>《待分类1》
2015.08.11
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人形机器人像人一样走路
2013-06-03 19:09:38
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稿源:solidot
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早稻田大学教授
高西淳夫
领导的研究团队在德国举行的IEEE机器人和自动化国际会议上展示了他们的研究成果——
WABIAN-2R (WAseda BIpedal humANoid - No. 2 Refined)
——至今
走路最像
人类的双足类人机器人。
WABIAN-2R高1.48米,重64公斤,41自由度,能表演与人类相似的动作。
大多数双足机器人的平脚都是以平行于地面的方式着地,而WABIAN-2R有着弯曲的足弓和灵活的脚趾,它的脚跟能先着地,能抬起脚趾。这是一个进步,虽然和人类走路相比较仍然存在差异。机器人行走时的重心横向运动为50毫米,而人类仅为30毫米。它不能模仿人类那样旋转脚。最新的WABIAN-2RIII能旋转脚,重心横向运动也从50毫米减少到34毫米,与人类相差无几。
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