谈谈伺服电机的功率、转矩、电流

1、由于伺服电机是变频、变压调速的，所以属恒转矩调速；

2、就是说，伺服电机的速度变化时，运行额定转矩不变；

3、就是说，伺服电机的速度变化时，运行额定转矩不变，额定功率随速度正比增大；

4、就是说，伺服电机的额电功率是个变值，伺服电机低速低功率，高速高功率；

5、就是说，伺服电机在额定转速时的额定功率最大；

6、伺服电机的额定功率=√3UIcosφ，与电压成正比，所以伺服电机的额定电流不随速度变化，为一个恒定的值；

7、所以伺服电机工作时，是恒额定转矩、恒额定电流，就是说转矩、电流应该在额定值以下能长期运行；

8、所以伺服电机运行期间，大电流意味着大转矩，控制电流的大小，就可以控制转矩的大小，说以电流环亦转矩环；

9、电流环上给定电流，系统会进入失速保护，即电流大时会自动减速，保持电流不过载！

10、只有恒转矩控制时，电流环闭环控制；