废话： 如果你像我一样没有想搞图像的一本书从头看到尾（其实也没几个人能从头看到尾的，很多都是拿MatLAB扯扯淡！）的话，在SIFT算法的资料里出现的很多概念可能是你理解的障碍！因为觉得有必要说一下，希望这样会给一些像我一样没什么基础的人一些帮助！如果一下当中有的你知道了你可以跳过去呵呵！也有可能有些概念我解释的不是很对，也希望您的指正！基本概念：降采样：对于一幅...
2012-03-07 19:15 阅读(272) 评论(0) ...
2012-01-12 20:21 阅读(270) 评论(0) 最小二乘法维基百科，自由的百科全书线性代数向量 · 矩阵 · 行列式 ·线性空间显示▼向量显示▼矩阵与行列式显示▼线性空间与线性变换查 · 论 · 编 · 历汉漢▼...
2011-12-29 12:49 阅读(851) 评论(0) 研究地址主页：http://www.snackbot.org/about-public.html视频地址：（1）http://www.cbsnews.com/video/watch/?id=5333788n&tag=api（2）http://video.nytimes.com/video/2010/02/23/dining/1247467147958/the-snackbot-...
2011-11-29 22:45 阅读(457) 评论(0) 国内的定位大牛基本是CS方向的。就我们工大而言就是洪炳熔老师手下的团队。做SLAM和Obtacle还不错，听说上交的老师也有不错的。在沈阳的时候，北航和天大也有老师做这方面工作。当然沈阳所不用说大牛也，探月的干活。西北工大不是很了解，但是最近几个飞行机器人和移动机器人项目都挺耀眼的，应该有相关强人。 国外关于导航方面比较强的是：美国，德国，英国，瑞士，日本，...
2011-11-10 21:19 阅读(992) 评论(0) （ 排名不分先后）863计划自动化领域首席科学家蒋新松吴澄863智能机器人主题专家组组长卢桂章李耀通专家组专家（按姓氏笔画排列）王金友戈瑜宁汉悦郑南宁赵熄芳...
2011-11-10 21:17 阅读(3122) 评论(0) http://www.orocos.org/...
2011-11-08 17:29 阅读(583) 评论(1) 现在的社会，是一个没有隐私的社会， 只要有设备和条件， 别人想跟踪你的位置实在是太简单了， 不管是你在大街上走还是在商场里逛， 只要上面想，你的行踪都很难不被暴露。好比我们看大片，罪犯在这边打电话，FBI在那边定位，唧唧几声，就把你的大概方位确定了。 千万别以为这是什么高深技术，...
2011-08-25 21:03 阅读(642) 评论(0) 1. webbots vs Micorosoft robotic developer studio2. motion strategy library关于第一个：nchygy 于 2008-5-24 16:52:36 在大作中提到一直在用webots,,当初选择仿真软件时就有了Microsoft Robotic studio 为选哪个曾颇费了番思量. webots: ...
