STM32通用定时器（TIM2-TIM5）是一个可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成。它能测量输入信号的脉冲长度（输入捕获）或者产生输出波形（输出比较和PWM）
使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以从几个us到几个ms之间调整。
每个定时器都是完全独立的，没有互相共享任何资源。
使用定时器需要配置控制寄存器（TIMx_CRx）、DMA/中断使能寄存器（TIMx_DIER）、预分频寄存器（TIMx
_PSC）、重装载寄存器（TIMx_ARR）四个寄存器：
控制寄存器（TIMx_CRx），低10位有效。
DMA/中断使能寄存器（TIMx_DIER），这是一个16位的寄存器，我们需要使用的是第6位和第0位。第6位TIE为出发中断使能位，通过将该位置1，使能TIMx的中断触发，注意：只要是TIMx需要使用中断，该位必须为1。而第0位，是与徐更新中断位，通过置1，来允许由于更新事件而产生的中断。
预分频寄存器（TIMx_PSC），改寄存器用来设置对时钟进行分频，然后提供给计数器，作为计数器的时钟。而时钟来源是：
1）内部时钟（CK_INT）；
2）外部时钟模式1：外部输出脚（TIx）；
3）外部时钟模式2：外部触发输入（ETR）；
4内部触发输出（ITRx）：使用A定时器作为B定时器的预分频器（A为B提供时钟）。
重装载寄存器（TIMx_ARR），该寄存器在物理上实际对应着2个寄存器，一个是程序员可以直接操作的寄存器，另一个是不能直接操作的影子寄存器。
使用通用定时器，需要进行以下几个步骤的设置：
1）TIMx时钟使能；
2）设置TIMx_ARR和TIMx_PSC的值（通过这两个寄存器，设置自动重装载的值，以及分频系数。这两个参数加上时钟分频就决定了定时器的溢出时间）；
3）设置TIMx_DIER允许更新中断（使用TIMx的更新中断，要设置DIER的UIE位，并使能触发中断）；
4）允许TIMx工作（通过TIMx_CRx的CEN位来设置，开启定时器）；
5）TIMx中断分组设置（设置NVIC相关寄存器，使能TIMx中断）；
6）编写中断服务参数。
现在分享一下程序大家一起参考：
/*==================================================================
* Function : Timerx_Init
* Description : Init MSTimer
* Input Para : arr: autio reload value.
* psc: time prescaler
* Output Para : void
* Return Value: void
* Author: penny
* Date: 2013/06/21
==================================================================*/
void Timerx_Init(u16 arr, u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 5000; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 计数到5000为500ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = (7200-1); //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 10Khz的计数频率
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStructure中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update|TIM_IT_Trigger, ENABLE); //使能触发中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //中断分组
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init( &NVIC_InitStructure);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能定时器
}
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) !=RESET )
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
LED1 = !LED1;
}
}
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