百度地图API中，有GPS坐标转百度坐标的功能
http://dev.baidu.com/wiki/static/map/API/examples/?v=1.2&0_6#0&6
http接口是：http://api.map.baidu.com/ag/coord/convert?from=0&to=4&x=116.397428&y=39.90923&callback=BMap.Convertor.cbk_7594
返回结果坐标是通过base64加密的。
这个转换算法百度是不会公开的，而且百度也没有提供百度坐标转成GPS坐标功能，这里我用了取巧的办法。
百度坐标和GPS坐标转换在很近的距离时偏差非常接近。
假设你有百度坐标：x1=116.397428，y1=39.90923
把这个坐标当成GPS坐标，通过接口获得他的百度坐标：x2=116.41004950566，y2=39.916979519873
通过计算就可以得到GPS的坐标：
x = 2*x1-x2，y = 2*y1-y2
x=116.38480649434001
y=39.901480480127
在http://dev.baidu.com/wiki/static/map/API/examples/?v=1.2&0_6#0&6 将此坐标输入GPS数据项中得到的结果是：116.39743826208,39.909194650838
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