在Eclipse下开发Robocode

虽然Robocode里自带了一个Robot的编辑器，不过功能略显不足，正好最近在研究Eclipse，我们就来看一下如何在Eclipse创建一个自己的机器人。
    本文的开发环境：Windows XP Professional SP2 + J2SDK1.4.2_10 + Eclipse 3.1.1 + Robocode 1.0.6，请首先确保您的机器上安装了相关的开发包。

    一、 Eclipse的相关设置：
    首先介绍一下，我机器上Eclipse的Workspace为E:/mywork/Java/Exercise/Eclipse；我机器上Robocode的安装路径为C:/Program Files/robocode。
    (1) 创建项目：启动Eclipse后，单击菜单"File”-----"New”-----"Project”，启动向导，选择"Java Project”，项目名为"MyRobocode”。
    (2) 在项目中创建package：然后在"Package Explorer”(包浏览器)处右键单击"MyRobocode”项目，选择"New”-----"Package”，创建一个新包，如图1所示：

图1

    包的名字为"com.loujing”，如下图所示(Java建议，为了创建一个全世界独一无二的包，请将您的域名反转做为包名，且全为小写，我的域名为loujing.com)：

图2

    这里需要创建包的原因是：您编写的机器人需要和全世界其他程序员编写的机器人对战，所以您机器人的名字必须是唯一的。Robocode采用“包名+机器人类名”来做标识，以便区分。 
     (3) 导入Robocode类库：因为Robocode工具包中已替你写好了大部分的代码，如果您想创建自己的机器人，就必须将类库加入到项目中来，在"Package Explorer”处右键单击"Robocode”项目，选择"Properties”(属性)，如图3所示：

图3

    在打开的对话框中，我们在左边选中"Java Build Path”，右边选择"Libraries”页，单击"Add External JARs…”按钮，然后找到Robocode的安装路径(我机器上是C:/Program Files/robocode)，选中"robocode.jar”，确定即可，如图4所示：

图4

    (4) 创建自己的机器人：一切具备，终于开始写机器人的代码了。在"Package Explorer”中找到"MyRobocode”项目中"com.loujing”包，单击右键，选择"New”-----选择"File”，如图5所示：

图5

    在弹出的对话框中，输入文件名"AIRobot.java”(人工智能机器人-----酷吧)，如图6所示：

图6

    然后，在AIRobot.java中键入如下代码：

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 程序代码

package com.loujing;
import robocode.*;  //导入包 
public class AIRobot extends Robot  //继承自Robot类
{
    public void run() {  //必须的方法，确定机器坦克的基本行为
    while(true) {
        turnGunRight(360); //右转炮管360
        }
    }
    
    public void onScannedRobot(ScannedRobotEvent e) { //当扫描到其它机器坦克时
        ahead(100);   //前进100
        turnLeft(90);  //机器坦克左转90
    }
}

    是不是出乎意料的简单，几乎没写几行代码吧，一个基本的框架就好了。另外，在Eclipse里，当您把鼠标移到某个标识符上面时，会实时显示Robocode的API帮助，比如图7所示就显示了onScannedRobot方法说明：

图7

    二、Robocode的相关设置：
    当把AIRobot.java编译之后，AIRobot.class就产生了，下面我们来看看如何在Robocode里调用到您的*.class文件呢，您有两种方法：
    (1) 将产生的*.class的文件复制到Robocode安装路径下的robots下，比如我会将AIRobot.class拷贝到C:/Program Files/robocode/robots下即可。
    (2) 其实还有一种更简单的方法，Robocode对Eclipse的支持很好，我们可以直接在Robocode里设置好路径。启动Robocode，选择"Option"菜单-----单击"Preferences"，在打开的对话框中选择"Development Options"页，把您之前建的Eclipse项目的路径填入，单击"Finish"按钮即可(我刚才建的项目路径是E:/mywork/Java/Exercise/Eclipse/MyRobocode)，如图8所示：

图8

    另外，在"View Options"页，有一个复选框"Visible Scan Arcs"，您可以把它选上，这样，机器人扫描时就可以看到射线状的雷达了，很酷啊。 


    三、测试自己的Robot：一切准备就绪了，现在来测试一下我们写的那个弱智机器人吧。
    启动Robocode，选择"Battle"菜单-----单击"New"(新建一个战斗)，打开的对话框如图9所示：

图9

    在Packages列表中，可以看到所有的包，其中有我们之前创建的com.loujing包；在Robots列表中，会列出所有的机器人，其中也有我们创建的AIRobot。利用Add按钮增加两个AIRobot(当然您也可以多增加几个机器人进去，如果您只选择一个，系统会提示您不能战斗，您就只能观察一个机器人的运动了)，在Selected Robots列表中出现的就是您现在选择参加战斗的机器人了。
    Number of Rounds表明战斗的回合数，默认是10回合；当一切选好，我们单击"Start Battle"按钮，您就会看到如图10所示：

图10

    中间区域就是站场，下面的按钮可以随时暂停、恢复、停止比赛。您可以仔细观察一下这两个AIRobot，是不是如我们之前所写，开始时先右转炮管360度，而当扫描到另一个机器人的时候，就先往前走100，然后向左转90度，所有的行动都是事先由您编程实现的。
    现在，您可以修改一下原来的AIRobot.java了，比如在onScannedRobot方法里增加一句"fire(1);"，意思显而易见，当扫描到其它机器人的时候，就开火。
    您可以到Robocode的安装路径下的robots文件夹下，去打开*.java文件，看一下别人的机器人程序是怎么写的，或者去网上下载；如果对库函数有疑问，您可以单击Robocode程序的Help菜单，选择"Robocode API"，或者直接双击安装路径下的javadoc/index.html打开帮助。您需要重点关心的是Robot类，看一下其中有哪些控制机器人的方法，以及该如何使用它们，如图11所示：

图11

    怎么样，您是不是也来了兴趣了，也来创建自己的第一个机器人吧，如果您能够在特定时刻让机器人做出正确的反应，比如左右躲避、开火、遇墙回头等等，那么也算有人工智能了吧，呵呵。