PC-9是瑞士皮拉蒂斯飞机公司在PC-7基础上发展的高性能涡轮螺桨中/高级教练机，1982年5月开始设计。PC-9符合美国联邦航空条例第23部和瑞士联邦民用航空局提出的特技和通用型飞机的特殊要求。
第一架于1984年5月7日首次飞行，第二架于1984年7月20日首次飞行。至1985年5月底，两架预生产型PC-9累计飞行350多小时，1985年9月19日获得特技飞行许可证。PC-9的第一个客户是缅甸空军。订购4架；1985年9月26日，沙特阿拉伯皇家空军订购30架。1991年春开始向美国陆军交付3架PC-9。目前该机总销售量已达140架PC-9还有两种型别：
PC-9A是澳大利亚型。1986年7月10日澳大利亚皇家空军订购67架，其中头两架由皮拉蒂斯飞机公司制造，随后提供6架PC-9A的全套散件和11架PC-9A的主要部件，其余48架将由澳大利亚霍克·德·哈维兰飞机公司和政府飞机制造厂许可证生产。1986年7月底，澳大利亚国防部为两家不愿透露姓名的客户追加订货25架。
PC-9B是德国型。PC-9B从1990年9月开始向德国交付10架，与标准型相比，PC-9B增大了燃油容量，使任务续航时间增至3小时20分钟。2台起重铰车装在机翼内侧的挂架上。起重铰车后有一舱可装拖靶和声学脱靶距离测量系统。
皮拉蒂斯飞机公司与美国比奇飞机公司合作提出PC-9的改进型，参加美国空/海军联合初级教练机系统(JPATS)的投标。
机翼 悬臂式下单翼，机翼外段上反角7°，翼根安装角1°，翼梢扭转角-2°，1/4弦线后掠角1°。带辅助梁、肋和纵向加强蒙皮的单片全金属单梁基础结构；包覆铝合金(2024)蒙皮，桁条加强；玻璃纤维加强塑料整流罩；重量补偿简易副翼，后缘开缝襟翼及机腹减速板。襟翼和减速板液压作动，副翼由推/拉杆机械作动；副翼调整片由电作动调整。
机身 带长桁、隔板和铝合金蒙皮的全金属半硬壳式结构，玻璃纤维加强塑料整流罩。
尾翼 悬臂式全金属结构，方向舵和升降舵带配重，由钢索作动。右侧半升降舵上有调整片，方向舵上装调整/反补偿片，它们都带配重并用电气调整。
起落架 油－气减震液压收放前三点式起落架，正常及应急均用液压操纵。液压驱动前轮转向。古德里奇公司机轮和轮胎，主轮采用古德里奇公司多活塞液压制动盘刹车，停放刹车装置。澳大利亚空军型装有低压轮胎，可在草地机场上起降。
动力装置 装一台功率为857千瓦(1165马力)普拉特·惠特尼加拿大公司PT 6A-62涡轮螺桨发动机，平坦功率708千瓦(963马力)，驱动一具哈策尔公司HC-D4N-ZA9512A四桨叶恒速全顺桨带整流罩螺旋桨。两机内油箱位于机翼前缘，总可用油量535升。燃油系统包括一位于前座舱之前的机内特技飞行油箱，容量12升，允许倒飞60秒钟。翼下中心外挂点可挂两个154升或248升副油箱。滑油量16升。
座舱 双座梯级串列布局，装马丁－贝克公司的MKCH 11A可调节弹射座椅。后座比前座高15厘米。座椅可在零高度和112公里/小时速度下穿盖弹射。抗荷系统备选。佩耳斯佩克斯公司单块丙烯酸风挡，单块座舱盖向右开启。复式操纵。加热通风。座舱盖除雾。座椅后部空间可载25千克行李。
系统 环境控制系统采用空气循环和发动机引气进行座舱加热/通风和座舱盖除雾。费尔雷系统公司液压系统，压力207×105帕(211公斤/厘米2)，用于驱动起落架、主起落架舱门、前轮转向及开启襟翼和减速板，系统最大流量18.8升/分。自举式滑油/液压油贮存器，压力3.45～207×105帕(3.5～211公斤/厘米2)。应急情况下使用压力为207×105帕(211公斤/厘米2)的液压/氮气储存器。主要电气系统包括利尔·西格勒公司30伏200安起动/发电机和一组24伏、40安小时蓄电池；两台静变流器提供115/26伏400赫交流电。备有地面电源插口。皮托管、静压口和攻角传感器的电热除冰系统是标准装置。螺旋桨桨叶电热除冰设备供选用。氧气系统可从两舱的仪表板上独立选择和控制。
机载设备 前、后座舱仪表设备均可按客户特殊要求安装，其中包括克莱托公司计算机操纵仪表系统，单套或复式甚高频/特高频/高频电台。沃迪公司通信、导航和机内通信系统。主起落架支柱上装可收放250瓦着陆/滑行灯。可供选择设备包括柯林斯公司或本迪克斯公司阴极射线管显示器(电子指引地平仪和航道罗盘)，应急电池组，平视显示器，编码高度表，应急方位发射机，仪表飞行暗舱罩，抗过载系统和螺旋桨电阻丝加热除冰设备等。
PC-9(A特技型；U通用型)
PC – 21
翼展
10.124米
9.108
机长
10.175米
11.233
机高
3.26米/平均气动弦长1.61米
3.749
螺旋桨径
2.44米
机翼面积
16.29米2
15.221
基本空重
1685
2270
最大起飞重量
A 2250千克/U 3200千克
A 3100千克/U 4250千克
燃油重量
535升+300升
发动机
PT 6A-62涡桨
708千瓦/963马力
PT6A-68B
1200千瓦（1600马力）
最大使用速度
593公里/小时
685 km/h
最大平飞速度
500公里/小时A(海平面)
556公里/小时A(6100米)
最大巡航速度
A(6100米)556公里/小时
失速速度
A147公里/小时着陆速度
U172公里/小时战斗状态
170公里/小时
最大爬升率
20.8米/秒A
1,219 m/min
实用升限
11580米/最大作战高度7620米
11,580 m
起飞滑跑距离
227米A(海平面)
着陆滑跑距离
417米A(海平面)
航程
1642公里
(高度7620米，巡航功率)
1,333 km
续航时间
2小时20分钟
限制过载
A+7/-3.5g/U+4.5/-2.25g
展弦比
6.38
主轮距
2.54米
最大着陆重量
A2250千克/U3100千克
最大翼载
A1.35千牛/米2(138.1公斤/米2)
U 1.93千牛/米2(196.4公斤/米2)
208公斤/平方米
最大功率载荷
A 3.18千克/千瓦(2.34公斤/马力)
U 4.52千克/千瓦(3.32公斤/马力)
0.39千瓦/千克
最大速度(襟翼和/或起落架放下)278公里/小时
安装可达1150公斤武器
机动速度A389公里/小时/U370公里/小时
爬升至4575米/A/ 4分30秒
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