据《史记·伍子胥例传》记载：伍子胥被吴王杀害了，但他是不服的，他临死前说：“你们把我的眼珠子抠出来，悬挂在吴东门之上，我要亲眼看到越国军队是怎样由此门进灭吴国的。”果然不出所料，第二年越兵大举进犯吴国，以后又再次伐吴，吴师败绩，囚吴王于姑苏之山。吴王自觉惭愧，自蔽其面，说：“吾无面以见子胥也！”遂自杀。
伍子胥何以忠而被害？
首先，吴王听信谗言，认敌为友，认友为敌，错误地认为国家间的主要矛盾关系发生变化。
吴越两国的仇恨由来已久，越“允常之时，与吴王阖庐战而相怨伐”。允常死，子
勾践为越王。吴王阖庐趁允常去世之机伐越，吴被击败，阖庐中箭身亡。临死前，阖庐告其子夫差：“必毋忘越。”勾践闻夫差日夜练兵，向吴主动发起进攻，夫差闻之，悉发精兵击越，越大败于会稽。勾践用范蠡之计，忍辱负重，韬光养晦，令大夫种去吴国，种“膝行顿首”对吴王说：“君王亡臣勾践请为臣，妻为妾。”吴王将许之，伍子胥对吴王说：“天以越赐吴，勿许也。”文种回来后以实情告勾践，勾践绝望欲杀妻子，再自杀。这时文种制止勾践，说：“吴国的太宰嚭贪，可以利诱。”于是，勾践令文种以美女宝器间献太宰嚭。这一步棋果然成功，吴王不听伍子胥的，反听太宰嚭的，于是赦越，罢兵而归。
越王勾践返国，卧薪尝胆，无一刻忘会稽之耻，“身自耕作，夫人自织，食不加肉，衣不重采，折节下贤人，厚遇宾客，振贫吊死，与百姓同苦”。越国逐渐强大起来，具有了进攻吴国的实力。
当越国积累实力，谋划进攻吴国之时，吴王夫差在太宰嚭的鼓动之下却做着另一场美梦，打算进攻齐国。子胥劝谏：“不可以。我听说勾践食不重味，与百姓同苦乐。此人不死，必为国患。越国是吴国的心腹之患，而齐国与吴国只是疥癣之争。愿王释齐，先越。”吴王不听。
与宿敌和解不是不可以，问题是这个敌人并没有真正低头认罪，洗心革面，重新做人，而是在卧薪尝胆，企图东山再起，已经听到它的霍霍磨刀声了。无视敌人的存在，认敌为友，另一方面却把朋友当作敌人，这样的国君只能把国家领到绝路上去！
其二，伍子胥被涂黑，套上“内不得意，外倚诸侯”的罪名，终至被害。
忠心耿耿的伍子胥看到了吴国政策的致命缺陷，竭力提出自己的主张，在自己的正确主张无望实现的情况下，他预感到吴国就要被越国灭亡了，对自己的儿子说：“吾数谏王，王不用，吾今见吴之亡矣。汝与吴俱亡，无益也。”于是送子到齐国的鲍牧那里。
伍子胥并非偷偷摸摸地做的这件事，而是很公开的，并把送子于齐的这件事报告了吴国（“还报吴”）。伍子胥的良苦用心，在于要吴王警惕，我都把儿子送到齐国去了，吴国被越国所灭我可不是说着玩的。
然而，伍子胥的这个举动却被太宰嚭诬陷为“里通外国”的铁证。太宰嚭在吴王面前说：“今王自行，悉国中武力以伐齐……其（伍子胥）使于齐也，乃嘱其子于齐鲍氏。夫为人臣，内不得意，外倚诸侯……愿王早图之。”伍子胥真的是“外倚诸侯”吗？这不过是强加于他的莫须有的罪名。如果是真的外倚诸侯，那么自己也就会跑到外国去，不回来了。
吴王对太宰嚭的话深信不疑，说：“微子之言，吾亦疑之（指怀疑伍子胥）。”
既然有了罪名，伍子胥的结局就可想而知了。吴王夫差使使赐剑伍子胥：“子以此死。”伍子胥仰天长叹：“嗟夫，奸臣太宰嚭乱政，反诛我。是我使得你的父亲成就霸业。在你的父亲未立之时，诸公子争立，我为先王以死相争。当时你的父亲欲分吴国予我，我却没有这样的奢望。然而今天你却听信奸臣加害长者！”并告其舍人：“必定要在我的坟墓上栽植梓树，令可以为器。把我的眼珠子抠出来，悬挂在吴东门之上，我要亲眼看到越国军队是怎样由此门进灭吴国的。”于是自刭而死。
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