原文：什么时候需要用RTOS?
隐私计算之TEE的双操作系统支撑
DuerOS布道师    阅81
车载软件的核心：操作系统关键技术---实时任务调度解析
车载诊断技术    阅52
Windows的任务调度机制
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实时多任务操作系统uCOS-III的特点
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漫谈QNX（架构/进程，线程，同步，进程间通信IPC）
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提高实时操作系统的实时性能和可靠性策略 -- 中国科技网(21AW.com)
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嵌入式系统简介
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RTX与其他实时操作系统的比较
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嵌入式操作系统选型分析
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中断函数最好不能有阻塞操作(如：printf)
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无人机飞控操作系统层
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单片机系统中的多任务多线程机制的实现
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实时操作系统(RTOS)概述
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实时操作系统与通用操作系统的一些比较
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Java线程总结[图]
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基于嵌入式实时操作系统uCOSII的分析 - 中电网
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（转）Windows的线程管理和调度机制
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《程序员的自我修养》学习笔记之温故而知新
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