《孙子兵法》虚实篇：善战者，致人而不致于人 《孙子兵法》虚实篇 孙子曰：凡先处战地而待敌者佚，后处战地而趋战者劳。故善战者，致人而不致于人。 公元前354年，魏惠王派庞涓攻打赵国，赵国向齐国求救。齐国以田忌为将、孙膑为军师，前去救援赵国。孙膑劝田忌道：赵国路途遥远，等我们赶到，一切都迟了；魏国主力尽出，不如攻打魏国都城大梁，迫使魏军回援。 田忌同意，率兵直逼魏国都城，魏惠王急忙命庞涓回军。孙膑又在魏军的必经之地桂陵设伏，一举将庞涓打败。 先到达战场就会以逸待劳，后到达战场就显得疲惫被动。所以，善于用兵者，往往是先发制人而不会受制于人。