后燕世系图
后燕的建立者慕容垂原是前燕皇室一直被前秦苻坚忌惮，后来被慕容评猜忌陷害不得不带着家族逃亡前秦，慕容垂逃往前秦后深受苻坚重视。慕容垂被拜将封侯为前秦效力，苻坚统一北方后开始对东晋作战准备一统天下后来发生了淝水之战，慕容垂被苻坚派去攻打东晋，后淝水一战前秦百万大军败于东晋，前秦因为内部民族不稳的问题最后内乱不断。
公元383年，慕容垂假意前往邺城拜谒祖陵为由离开苻坚，并且在邺城招兵买马联络前燕旧势力准备复国。当时河南翟斌叛乱，苻丕派慕容垂前去攻打。慕容垂在前往的路上杀了氐族士兵叛变，河南翟斌也投降慕容垂之后称燕王。
后燕局势图
慕容垂称燕王之后开始进兵前燕国都邺城，公元384年，慕容垂兵围邺城但是慕容垂并未强攻而是写信让苻坚和苻丕放弃邺城，苻坚见信后大怒但前秦此时分崩离析无奈只能让苻丕坚守，慕容垂见此情形强攻邺城，一年后苻丕逃离邺城慕容垂入城。公元385年慕容垂正式在中山称帝，建立后燕政权。
慕容垂灭翟魏，西燕
慕容垂称帝后西燕尚书令慕容永杀西燕皇帝慕容忠称帝，慕容垂认为西燕威胁自己的正统地位所以准备攻灭西燕，当时朝臣反对但是慕容垂坚持灭西燕。公元394年，慕容垂攻入西燕国都长子，杀慕容永及一干大臣，西燕灭亡，而且慕容垂顺道灭了翟魏。至此慕容垂恢复了前燕灭冉魏后的版图，后燕也成为了十六国后期最强大的国家。
慕容垂灭西燕后开始得意忘形开始进攻北魏，然而进攻北魏政策被大臣反对，但是慕容垂坚持攻打北魏后遇大败，北魏坑杀五万人。慕容垂之子慕容宝逃回燕国，第二年慕容垂亲率大军攻打北魏，俘获北魏三万人，但看到堆积如山的尸骨心情低落，而随行士兵见到此景更是想起因战乱死去的家人放声大哭，慕容垂因此吐血而亡，后燕连年作战士兵早已经厌战，而慕容垂坚持对北魏作战本就被反对，所以才因此愤愤而亡。
慕容垂死后由慕容宝继位为后燕皇帝，但北魏听到慕容垂死后拓跋珪亲率40万大军攻打后燕，后燕不敌只剩下邺城，中山，信都三城。公元397年，慕舆皓准备杀慕容宝立慕容麟为帝，结果事情败露慕舆皓被杀，慕容麟逃亡丁零，丁零将士为慕容麟旧部，慕容宝见此情形带兵返回前燕旧都龙城。
慕容垂
慕容宝逃走后中山臣民惧怕北魏便拥立慕容详为帝，结果慕容详只知淫乐，城内陷入饥荒。不久逃至丁零的慕容麟偷袭中山，杀死慕容详自立为帝。但是情形不乐观北魏继续围攻中山等城，而此时中山无粮慕容麟只能率逃亡邺城，随后中山被北魏占领。慕容麟逃往邺城后自取帝号投靠叔父慕容德，结果被慕容德以谋反罪诛杀。
公元398年，逃至龙城的慕容宝见到慕容德派的人让他南下攻打邺城，慕容宝很是高兴所以决定南下。但是对于南征有人赞成有人反对，后慕容宝在慕舆腾谏言下决定南征，结果慕容隆旧将段速骨和宋赤眉等人反对并且发动兵变。
后燕尚书、顿丘王兰汗串通段速骨等人攻打慕容宝，慕容宝只能逃往邺城。结果在邺城近郊就听到邺城失陷，慕容德已经在滑台称帝建立南燕。慕容宝无奈只能折返龙城，结果在距龙城40余里时被兰汗的弟弟所杀。
慕容宝被兰汗杀死后，兰汗称帝但是任用慕容盛。慕容盛为兰汗女婿，后来慕容盛挑拨兰汗和其兄弟的关系，兰汗兄弟自相残杀慕容盛趁机杀死兰汗，随后称帝。然而在公元401年，后燕前将军段矶发动兵变，慕容盛虽然平叛但是受重伤，不久病死。
慕容盛死后本该由其子慕容定继位，但是慕容定是个幼儿。当时皇太后丁氏与慕容垂的小儿子慕容熙私通，丁氏以慕容定年幼为由废黜，改立慕容熙为皇帝。后来慕容熙纳前秦中山尹苻谟的两个女儿为妃，但是此事受到丁氏的不满所以联合其兄长之子谋划废黜慕容熙。结果此事被慕容熙知晓，丁氏被逼自杀，其兄之子被杀。
慕容熙称帝后不仅不励精图治反而兴建宫殿，致使百姓苦不堪言，不仅如此还仿照邺城修建宫殿劳民伤财。后来慕容熙对战契丹，契丹被其击败，又攻打高句丽，但是慕容熙宠爱苻训英，听苻训英指挥结果士兵受累战死不得已返回国都。
苻训英与慕容熙
慕容熙对苻训英相当宠爱，公元407年，苻训英去世慕容熙恋恋不仅与其尸首交媾，还让大臣必须哭泣不然就是不忠，还为苻训英兴建陵墓。慕容熙的种种暴政遭到百姓和臣子厌恶。
同年中卫将军冯跋、左卫将军张兴推举慕容云为主攻打慕容熙，慕容熙轻敌结果被其所败，后慕容熙逃至树林中被慕容云擒获，后被杀后燕至此灭亡，
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