朱常洛是明神宗偶然临幸宫女所生。明神宗的皇后王氏、昭妃刘氏自万历六年(1587年)册封后，都无子嗣。万历九年(1581年)，神宗在其生母李太后的宫中私幸宫女王氏，后来王氏有孕，神宗忌讳这件事情而不敢承认，但在内起居注中记载了这件事情，并有当时赏赐给王氏的实物为证，再加李太后盼孙心切，最后被迫承认这件事情。
万历十年(1582年)，明神宗册封宫女王氏为恭妃，于万历十年(1582年)八月生子，是为神宗长子，取名常洛。
朱常洛做太子的时候就住在环境非常恶劣的东宫，身边的随从太监和宫女数量也少的可怜，有的时候甚至还漏风，完全没有太子的体面。听起来都觉得难以置信，但这就是他当时的状况，因为他的父亲万历皇帝最宠爱的郑贵妃和郑贵妃的孩子——皇三子朱常洵很受宠。
而朱常洛的身份可以说是很尴尬的，万贵妃多年无子，因为想要专宠，所以宫中所有女人的生育问题她都盯得死死的，这就导致万历皇帝也一直没有孩子。不过有一次万历醉酒宠幸了一个宫女，宫女生下一个儿子，就是朱常洛。虽然郑贵妃一百个不乐意，但是太后盼了孙子多年，终于如愿以偿了。
这个孩子到来之后，万历皇帝又接连生了几个儿子，其中以三子朱常洵最受宠，一方面是因为他从小就聪明懂事，二来他是郑贵妃的儿子，母以子贵的同时其实也是子以母贵。朱常洵长大之后的住所也比太子的住所还要华丽，出行也都是前呼后拥的，简直就是很受宠爱。
其实万历皇帝对于长子也是很头疼的，首先是他的身世问题，就算真的是万历皇帝朱翊钧的长子，那也是地位最低下的宫女所生，对于以后继承大统想来想去就会觉得不舒服。万历皇帝对于皇位继承人的问题和群臣争辩过很多次了，大臣们一直坚持立长子，加上太子无过，不能轻易废除。国本之争就是这么来的。
所以万历皇帝和郑贵妃最喜欢的儿子朱常洵就只能做一个福王了。所以两个人很不喜欢朱常洛，又因为大臣们的态度，朱翊钧就将朝堂上所有的不满都发泄到了朱常洛身上。万历年间某一个五月初四，黄昏时分，宫廷内一切如常。突然，一名身材高大的陌生男子手持一根木棍，闯入太子的寝宫，似乎发疯了一般，一直往里闯，一连击伤了几名守卫官员以及太监，一直打到了太子就寝的大殿之前，也就是著名的庭击案。
刚才已经提过了，太子的寝宫破败不堪，并且还不是以往太子住的豪华的东宫，而是距离中轴线很远的慈庆宫，位置偏僻，守卫很少，因此就算是一个身份不明的人闯进去明目张胆的伤害太子，竟然都这么轻松的做到了。历史上很多人都认为这件事情就是郑贵妃一手策划的。太子死了，他的儿子就可以名正言顺的成为新太子了。
而且这个刺客的身份并没有被深入追查，这件事情本身就是伤害国本的大事，万历皇帝竟然没有下令追究，这件事就这么不了了之了。当时很多人都心知肚明。
而他登基之后仅仅一个月，就突然暴毙，最接近真相的传闻是他迷恋长生不老之术，奇奇怪怪的药吃多了就突然死了。而所谓能够长生的红丸就是郑贵妃提供的这就是红丸案，真相如何，细思极恐
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