司马楚之，东晋孝武帝司马曜三子，在征讨柔然的战事中，与济阴公卢中山等共同负责辎重运输，在古代战场上，尤其是长途跋涉行军千里的情况下，粮运非常重要，将士浴血奋战无惧生死，怕就怕没了吃食，无力应战，赶上团结程度再低些的部队，直接抗命甚至哗变也不鲜见，而此次的任务更为重要，因为皇帝御驾亲征亲赴前线，万一有个闪失，司马楚之担待不起。
两军对战什么最可怕，叛徒、汉奸、带路党，司马楚之就赶上这么一位反水“军师”镇北将军封沓，他叛逃至柔然之后，给柔然军提出建议，皇帝带领大军来战，对方士气高昂，准备充分，想要取胜必断其粮道，事半功倍，大军不攻自破。
柔然军自有一番筹谋暂且不提，就说有一天司马楚之听小校来报，说是大军运粮队伍中一头驴子的耳朵被人割了，古代远征没有什么便捷的交通工具，所以送粮的牛马驼驴不计其数，一头驴子而已，且只是少只耳朵，又不选美，少两只又如何呢，能送粮就得了，将官们大多不以为意。
司马楚之对这事却上了心，急令全军就地驻扎，抽调兵力沿途砍伐柳树，算是因地制宜就地取材吧，柳树、泥巴、水等等搭墙的一应物什都准备好，先穿插好柳树，糊泥，最后以水灌之，当时天气寒冷，水一层层的浇，“城墙”就一层层的冻，到了转天一座简易城池把粮草围在了中间，护了个严严实实。
没想到柔然大军真的如期而至，但少数民族对于攻城战没有任何优势，更缺乏先进的攻城工具，别说刀枪，就是火箭射上都不好使，想要翻墙，但太过湿滑，反倒是攻城未已损失惨重，只得无奈撤军。
司马楚之是怎么知道柔然军将要偷袭粮草呢？古代打仗同样重视信息获取，现在叫侦察兵，以前称之为斥候，好歹得知道对方多少人，走的哪条路，什么时间到等等消息，但是万一斥候出去睡一觉回来乱报咋整，那是全军覆没的大祸，所以在要求斥候打探的同时，按照规定，斥候要拿回敌方军营中的一些物件，证明自己去过。
当然，这也不是完全绝对的，如果对方守卫森严，本来探到了军情还非要跑进去偷点东西那就太不懂变通了，只是方便的情况下顺点东西回来就成。
司马楚之的队伍就是运粮的牲口多，所以斥候就割了驴耳朵回来，这种小事别人根本不在意，而司马楚之本身就是掌军的将领，他的斥候同样有顺东西的“毛病”，所以根据经验，他推断敌人要偷袭粮道，必须提早做好准备。
就这样，司马楚之所带领的辎重部队，幸运的逃过了被敌军偷袭的厄运，司马楚之本人也受到了皇帝的夸奖，一时军内扬名，就这样，司马楚之的地位越来越高，但为人却很廉洁，生活也很节俭，在财物上和权力方面都没什么野心，所以得以高寿善终，时年七十五，褒赠征南大将军、扬州刺史，谥号贞王，陪葬金陵。
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