足底肌又称跖肌，分为内侧群肌、外侧群肌和中间群肌。内侧群肌有拇展肌、拇短屈肌、拇收肌。外侧群肌有小趾展肌、小趾短屈肌。中间群肌有趾短屈肌、跖方肌、蚓状肌、骨间背侧肌和骨间足底肌等。足底的肌肉按机能命名。锻炼足底肌对提高弹跳力颇有实效。
为运动拇趾的肌肉，共3块。
拇展肌
部位：位于足底内侧，为羽状肌。
起点：起于跟骨结节内侧及舟骨粗隆。
止点：止于拇趾近节足骨底部和内侧。
功能：外展拇趾。
拇短屈肌
部位：位于在足底中部。
起点：起于跟骨结节。
止点：分4个肌腱，止于第三～五趾中节趾骨底。
功能：屈曲脚拇趾。
拇收肌
部位：位于足底中部，分斜头和横头。
起点：起于斜头起自跖长韧带、腓骨长肌腱、外侧楔骨和第二～三跖骨基底部横头起自第三～五跖趾关节囊。
止点：止于趾近节趾骨底。
功能：内收和屈拇趾，协助维持足部横弓。
为运动小趾的肌肉，共2块。
小趾展肌
部位：位于足底外侧。
起点：起于跟结节外侧。
止点：止于内侧腱止于小趾近节趾骨底；外侧腱止于第五跖骨粗隆。
功能：屈和外展小趾。
小趾短屈肌
部位：位于小趾跖骨下。
起点：起于第五趾的趾骨。
止点：止于五趾中节趾骨底。
功能：屈小趾。
可分浅、中、深三层。
趾短屈肌
部位：位于在足底中部。
起点：起于跟骨结节。
止点：止于分4个肌腱。止于第三～五趾中节趾骨底。
功能：屈第2-5趾。
跖方肌
部位：位于趾短屈肌的深面,为斜行小扁肌。
起点：起自跟骨结节。
止点：止于趾长屈肌腱外侧缘。
功能：屈第2-5趾。
蚓状肌
部位：共4条，位于跖腱膜前端的深面，趾长屈肌腱之间，状如蚯蚓。
起点：起于趾长屈肌各趾腱的腓侧。
止点：止于趾背腱膜。
功能：屈跖趾关节，伸趾骨关节。
骨间背侧肌
部位：位于跖骨间隙内。
起点：起于相邻二跖骨的内侧。
止点：止于第二～四近节趾骨底的外侧。
功能：外展2-4趾。
骨间足底肌
部位：位于第二～五跖骨间隙内。
起点：起于第三～五跖骨近侧端内侧面。
止点：止于第三～五近节趾骨底。
功能：内收3-5趾。
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