1632年，
沙俄扩张至西伯利亚东部的勒拿河流域后，建立亚库次克城，作为南下侵略中国的主要基地从这以后，辽东地区就承受其连续不断的骚扰和掠夺。由于沙俄人口稀少，所以还大量掠夺中国人口，制造民族纠纷，从中获得更多的渔利。
17世纪的俄国是一个封建农奴制国家。为谋求商业资本的积累，掠夺了更多的生产原料，便开始了积极向东侵略扩张的行动。
沙俄的发展史与蒙古各部有着十分亲密的联系。在13世纪的时候，蒙古部族征服了沙俄各国，并且建立了钦察汗国，而莫斯科大公却在这个时期坐收了渔翁之利，通过贿赂蒙古部族统治者接手了沙俄的政权，并将全沙俄东正教牧首迁到莫斯科，这就形成了沙俄的最初原型。
莫斯科公国的文化、地位与实力在之后发展中逐渐超过了周围各个古沙俄国家，并目毫不手软地击败了最初被他们贿赂过的蒙古部族的军队，获得了真正的自治权。自此，沙俄民族的第一个中央集权国家才算正式建立。莫斯科也成了罗斯各公国中文化最无进，人口最多，军事实力最强大的园家。
此后，莫斯科便走上上征服、同化周围各民族的道路。此后的400年间，莫斯科公国先后消灭了周围的一些国家，而目把这些国家的人民都融合到了沙俄族中。
在沙俄的历史上有着一位与康熙 同样举足轻重的人物，那就是彼得大帝，这正是在彼得大帝时期，初具了今天沙俄的欧洲版图雏形，庞大的沙俄帝国建立。
康熙王朝时期，沙俄对外扩张的速度和程度已经越加猖狂，收买噶尔丹部落不说，还一路侵犯到中国的黑龙江地带，并占据了一些关键地区，在当地建立防御城堡，例如尼布楚、捷连宾斯克、色楞格斯克、乌丁斯克等，这些城堡对此后俄国的军事、外交、经济活动，以及与中国的通商交往起到了纽带桥梁作用。
沙俄之所以盯着中国辽东地区不放，除扩充领土的目的之外，还觊觎当地丰富的资源。由于辽东地区地处偏远，离中央集权所在地比较远，当地清政府的兵力也不是十分强大，所以沙俄掠夺起来就更加方便。
然而，辽东之地虽然偏远，但却是大清王朝不可失去的领土。努尔哈赤为之付尽毕生心血的大清龙兴之地，又岂可让他人的铁蹄肆虐？
黑龙江、乌苏里江流域自古以来就是中国的领土。秦汉以后各朝均在此设官统辖。清朝建立之后，继续对这一地区行使管辖权，并加强统治。分别在今辽宁的沈阳，黑龙江的宁安、瑷珲等地区设立将军，而且还把当地居民编为八旗。还在沿江的重要地区建立了船厂，设置仓屯，陆上开辟台站驿道，以发展水陆交通运输，进一步加强中央与地方的政治、经济和文化联系。
早在明崇祯十六年（1643年），沙俄派兵132人沿勒拿河下行南侵，“不畏严寒”越过了外兴安岭，侵人中国领土并且开始了四处抢掠，并灭绝人性地杀食达斡尔族人，被黑龙江地区人民称为吃人恶魔”。
康熙皇帝
冬天过去，江水解冻后，沙俄匪徒又越过黑龙江闯人中国东北部。这一次，沙俄匪徒遭到当地各族人民的激烈抗击。
对沙俄军的侵略行径，康熙帝多次遣使进行交涉、警告。但是这对于掠夺成性的沙俄来说并不能起到什么作用。这使康熙帝认识到，只有使用武力才能驱逐沙俄侵略军。于是，康熙不得不在辽东地区，特别是黑龙江流域，对沙俄侵略做出种种抵抗措施。
其一，在瑗珲（今称爱辉）筑城永戍，号召民众一同进行屯垦。加强那里的经济实力，可以有能力抵抗侵略者。同时加紧造船，船，疏通和其他地区联系的道路，以便在战争开始后能够保证军粮由松花江、黑龙江及时运抵前线。
二是加强侦察和封锁，不能让侵略者想来就来想走就走。康熙派百余名清军，侦察雅克萨的地形、敌情；又派当地达斡尔族头人随时监视敌情变化；令车臣汗断绝与沙俄军贸易，以封锁侵略者。
做完了充分的准备之后，康熙二十二年九月，清军派人勒令雅克萨等地的沙俄侵略军迅速撤离，但是没有得到俄军头目的理睬，反而又派人窜至瑗珲抢掠。得到康熙指令，驻留在辽东的萨布素将俄军狠狠地击败，并将黑龙江下游沙俄侵略军建立的据点全部焚毁，使雅克萨成为一座孤城。
令人欣慰的是，经过中国军民的多次打击，侵入黑龙江流域的俄国侵略军度一被肃清，安稳了数年。
不过，后来沙俄侵略势力又到雅克萨筑城和盘踞。清政府又对其进行多次警告，但都无济于事。沙俄的不死之心也使康熙终于清楚地认识到，若非“创以兵威，则罔知惩畏”，于是决意征剿。但是清军在黑龙江一带没有驻兵，从宁古塔出兵反击，每次都因粮储不足而停止。而沙俄侵略军虽为数不多，但由于有充足的军备物资，再加上尼布楚人与之贸易，如果战争一旦打响，势必也会严重影响到我国居民的正常生活和紧急发展，造成边民不安的局面。
清朝雅克萨城之战
针对这种情况，康熙采取恩威并用、剿抚兼施的方略，一边发兵对沙俄的侵略进行遏制，一边在黑龙江地区屯兵永成，建立城寨，与之建立长期的对垒。
在康熙做准备的时候，劝阻警告活动一直没有间断，康熙也暗下决心，如果侵略军仍执迷不悟，则将其一举消灭，以除后后患。
因为黑龙江至外兴安岭地区距东北腹地遥隔数千里，同沙俄这样的入侵者斗争，单靠当地人民的部落武装是无法制止其侵略的，为了保障反击作战的胜利，并在反击胜利后建立一条较完整的边界防守线，就要做足准备以便适应长期的边防斗争。
康熙二十四年（1685年）正月二十三日，为了彻底消除沙俄侵略，康熙命都统彭春赴瑷晖，负责收复雅克萨。清军约3000人在彭春的统率下，怀揣着赶走敌人的强烈欲望，从瑗珲出发，分水陆两路向雅克萨开进。当即向侵略军头目托尔布津发声通牒。当时侵略者拥兵450人，炮3门，鸟枪300支，面对清政府的强大武装采取拒不从命政策。战斗之势一发而不可收，清军主动出击，分水陆两路列营攻击。侵略军伤亡甚重，不能支撑，无奈之下向清军投降，还派遣使节与清军将领商量，要求在保留武装的条件下撤离雅克萨。经彭春同意后，俄军撤至尼布楚。清军赶走侵略军后，平毁雅克萨城，即行回师，留下部分兵力驻守瑷珲，另外派人在瑗珲、墨尔根等地屯田，加强黑龙江一带防务，以防敌人卷土重来。
中俄尼布楚条约
中俄尼布楚条约复印件
令康熙没有想到的是，沙俄侵略军在被迫撤离雅克萨之后，贼心不死，继续拼凑兵力，图谋再犯。
康熙二十四年（1685年）秋，莫斯科派兵600人增援尼布楚。当获知清军撤走时，侵略军头目托尔布津率大批沙俄侵略军再次窜到了雅克萨。俄军这一背信弃义的行为引起清政府的极大愤慨。次年初，康熙接到奏报，即下令反击。
清军2000多人进抵雅克萨城下，将城围困起来，勒令沙俄侵略军投降。托尔布津不理。但是，这次他却为自己的“不理”而付出了惨痛的代价，托尔布津中弹身亡，但是沙俄军队依然负隅顽抗。
冬季将至之时，清军考虑到沙俄侵略者死守雅克萨，没有物资来源必定需要等待援兵，于是进行了更加严密的围困，切图彻底切断守敌外援。侵略军被围困近一年，战死病死很多，826名侵略军，最后只剩66人。这次，沙皇一看情势不妙，急忙向清请求撤围，遣使议定边界。清政府再次答应他们的请求，准许侵略军残部撤往尼布楚。至此，雅克萨反击战结束。
康熙二十八年，中俄双方于尼布楚正式谈判。当时沙俄国内出现权利斗争，清朝的情况也不容乐观，当时西北地区准噶尔部噶尔丹谋反，小削喝尔评义，割据叛乱势力十分猖獗，并且有意勾结沙俄。为了笼络大局，康熙不得不在与沙俄的谈判上做出重大让步。两国最后达成和议，签订中俄《尼布楚条约》，俄军撤出雅克萨，毁掉雅克萨城，划定中俄边界。
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