周人的始封地在邰地，后来在姬不窋（音哭）的带领下，他们沿着泾河流域来到了泾河的上流分支——庆阳这个地方，并在这里定居下来，修建了不窋城。
姬不窋像
姬不窋死后，经过其子姬鞠（周老王）的发展，周人已初具规模。到了姬鞠的儿子姬刘即位后，正式建立以“豳”（音彬）为名的部落。从这个豳字的结构看，当时的周人应该正处于家禽饲养的兴盛时期。接下来我们就称之为“豳人”吧。
姬刘像
豳人是周人发展的一个重要时期，在这期间，黄河流域的中原文明也发生了巨大的变化。周人的祖先古羌人所建的夏王朝（或称夏部落）在和东夷人的商部落的战争中失败，古羌人被赶出中原，由商人建立了商王朝。羌人开始衰落后，西北面的戎狄部落强盛起来，它们的一支——义渠戎逐渐向南扩张，挤压到了豳人的生存空间。
商人的兴起
义渠戎的常年骚扰，给豳人带来了极大的困扰，族人的生产、生活遭到了严重的破坏。于是姬刘做了一个重大的决定：迁移。经过勘察，姬刘带领豳人沿着泾河往下游走，在泾河中游的一块肥沃之地停留了下来（今彬县、旬邑县一带），这是周人的第二次迁移。他们在新的地方重建家园，并将这里也称为豳地，而之前的豳地便被称为北豳。
周人迁徙图
从史料记载看，从姬不窋到姬刘只经历了三代。但实际上，从夏王朝的夏后太康乱政，姬不窋率领族人迁移到北豳，到商汤击败夏后氏，建立商朝，前后将近500年，周人只传三代，是明显不可能的，中间有很多代估计名字已经失载，所以就被忽略了。这就像三皇五帝经历了上千年却只有几代君王一样的道理。
在豳地，豳人真正迎来了他们部族发展史上长足的发展时代，从姬刘开始，历经庆节，皇仆，差弗，毁隃，公非，高圉，亚圉，组绀，姬亶（音胆）十代的发展，豳人已经从一个小部落发展为强大的部落联盟。其根本原因在于：他们掌握了先进的农耕技术，在生产力落后的先秦时期，生产力，是部族兴盛的关键！
在姬亶执政的时候，西北的戎狄进一步侵犯到了豳地，老冤家再一次碰头，豳人面临又一次抉择。史书记载：姬亶为了避免和戎人血拼导致给族人带来的伤害，而选择了周人史上第三次也是最后一次迁徙。他率领族人来到了岐山脚下的广阔平原。如图：
周人最后一次迁徙
但笔者以为：姬亶的迁徙有问题。各位请看：岐山脚下的这块土地，处渭河平原的上游，这里是肥沃之地，怎么可能没有人居住呢？如果豳人是迁徙而来，那么原住民住哪里呢？他们会让外人轻易的迁徙而来吗？所以，这里面肯定隐藏着一些东西。
姬亶来到这里后，因地制宜，大兴农耕，种植谷物，使族人兴旺，并赢得了周边部落的拥护，成为了部落的盟主。姬亶是豳人完成向周人转变的关键人物，他就是古公亶父，他还有一个称号叫：“周太王”！
周太王姬亶
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