历史上的戚家军，等同于现代的特种部队。戚家军与倭寇战斗时好像结伴而行的鸳鸯，所以被命为“鸳鸯阵”
明朝时，南方沿海倭寇成灾，他们四处侵扰大明沿海百姓，烧杀抢掠无恶不作。而这些倭寇大都是日本的浪人、明朝的罪犯等组成的团体。倭寇们抢了东西、杀了人就跑，而当时明朝军队又腐败透顶、战力极其低弱，两万明军见到两千的倭寇反而调头就跑，大明政府为此头疼不已。
直到戚家军的出现，历史上正式的戚家军就是大名鼎鼎的（义乌兵），而戚继光根据战场形势，研究出了专门对付倭寇的“鸳鸯阵”。
因为闽浙沿海地区多是山陵沼泽，道路崎岖，大部队无法开展战斗，而倭寇善于埋伏，然后短兵相接。而鸳鸯阵以十二人为基础单位的阵型，长短兵器相互结合，可利用地形和战斗需求不断变化，可以完全克制倭寇的战斗特点。
“鸳鸯阵”阵形配置12人为一对，阵前为队长，其后两人一个手持长牌、一个持藤牌，长牌手执长盾牌抵挡倭寇的重箭、长枪等。藤牌手执轻盾身配标枪和腰刀。长牌手和藤牌手掩护部队前进，队伍后边还有二人手执狼筅，狼筅手利用狼筅前端的利刃刺杀敌人辅助长牌手推进。接着后面还有四名长枪手，左右个两人，分别照应前面左右两边的盾牌手和狼筅手。队伍最后还有一个负责伙食的火兵。“鸳鸯阵”矛盾相辅，长短结合，灵活多变，能完全发挥长短兵器的功效。
（狼筅）
“鸳鸯阵”灵活多变的阵形，可根据战斗情况和需求从纵队变成横队。变一阵，为左右两个小阵或左中右三个小阵。当变成两个小阵时称“两才阵”，这时左右盾牌手分别跟随左右狼筅手、长枪手和短兵手，护卫队伍进攻；当变成三个小阵时有称为“三才阵”，此时的狼筅手、长枪手和短兵手在中间，而盾牌手在左右两翼保护。这种因情况而变的阵法又叫“变鸳鸯阵”，此阵灵活多变且机动性强，正好克制了倭寇的作战优势。
“鸳鸯阵”具体的作战方法为：右边执方形藤牌的士兵，主要任务就是保持即得位置，稳定队伍阵脚。左边执圆形盾牌的士兵，则匍匐前进，并在盾牌后面掷出标枪，迫使敌人离开有利的防御位置。如果敌人被迫离开，后面手执狼筅的士兵立刻把敌人扫到在地，然后手持长枪的士兵上前把敌人刺死。最后两个手持锐把的士兵负责保护队伍后方，警戒侧翼，需要时还要上前支援前面的伙伴，组成第二道的攻击力量。
综合来说“鸳鸯阵”的战斗方法就是“牌前进，筅救牌，长枪救筅，短兵救长枪。”
“鸳鸯阵”的武器配置主要为：狼筅、藤牌，长枪、短兵。
狼筅
藤牌
长枪
戚继光带领的队伍打的倭寇丢盔弃甲，保护沿海一带百姓生命和财产安全，立下赫赫战功，我们看下戚家军的战役。
台州花街之战：斩首308颗，生擒倭首2名，其余未割首和淹死着数目不详，牺牲陈文清等3人。
白水洋战斗：我方1500人对倭寇2000人，全歼倭寇两千人，斩首344颗，生擒倭首5名，牺牲陈四等3人。
长沙战役：消灭倭寇3000人。
福建横屿岛渡海之战：消灭倭寇1000多名，斩首348颗，俘虏29名，牺牲陈文彪等13人。
牛田之战：击溃伤亡倭寇（包括假倭寇），斩首688，戚家军无一人牺牲。
林墩之战：烧死和淹死倭寇3000多名，斩首960颗俘虏26人，我方阵亡90人。
福清葛塘之战：消灭倭寇3000名，斩首150多颗，牺牲20人。
平海卫之战：斩首2622颗，我方牺牲金渔等16人。
仙游之战：击溃倭寇1万多人，斩杀1000余，斩首498颗，生擒1人，我方牺牲童子明等24人。
王仓坪之战：击溃倭寇万名，斩首177颗，我方无一人牺牲。
蔡丕岭之战：击溃倭寇7000余人，斩杀1000多名，斩首160颗，我方阵亡31人。
看了上面的战斗伤亡统计，难怪有人说“戚家军的每次战斗，死十几个人都算天文数字”，这也说明了当时的戚家军有多么的强悍。
中国的戚继光，百姓的戚家军，义乌的兵，他们的事迹已被载入史册，他们都是民族的英雄。
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