驱力理论，指的是当有机体的需要得不到满足时，便会在有机体的内部产生所谓的内驱力刺激，这种内驱力的刺激引起反应，而反应的最终结果则使需要得到满足。例如，进食的需要得不到满足，便会产生内驱力刺激，推动有机体采取最终使食物摄入体内的行为。一旦需要满足之后，也就使内驱力刺激平息。所以驱力理论时常又被称之为驱力还原论或需要满足论。这种理论观点认定：当有机体的生理需要得不到满足时，就会驱使有机体采取有意的行为去纠正这些身体的缺失或障碍。可以认为，使驱力降低是行为发生的主要原因。
20世纪20年代，心理学家用驱力解释动机，认为行为的动力是个体内部状况（如饥、渴等）所产生的驱动或需要。驱力理论认为，生理需要引起紧张或造成驱力状态，有机体必须从事某种活动以满足需要，才能降低驱力。这种“需要→驱力→行为”的关系是受机体平衡作用所控制的。美国生理学家坎农提出，有机体需要保持体内环境的平衡，如果失去平衡，便会有驱动力迫使其恢复平衡。后来美国心理学家赫尔提出，虽然生理需要激发着整个机体的活动，但刺激也能诱发出驱力，刺激通过强化而成为获得的驱力。
由于用本能来解释人类行为陷入困境，20世纪20年代，武德沃斯提出用驱力概念代替本能概念。驱力指个体由生理需要所引起的一种紧张状态，它能激发或驱动个体行为以满足需要，消除紧张，从而恢复机体的平衡状态。
驱力理论由行为主义心理学家霍尔(C．L.Hull)进一步发展。霍尔提出了驱力减少理论。他认为，某种生物需要触发一种强烈的唤醒状态，这就是驱力。这种未分化的驱力状态为随机活动提供能量；当某种随机活动达到消除驱力紧张的目标时，机体便停止随机活动。消除紧张作为一种强化，增强了目标刺激和有效反应之间的联系。霍尔认为，有的驱力来自于内部需要称为原始驱力。这种驱力不需要习得。有的驱力则来自于外部刺激，称为获得性驱力。这种驱力通过条件作用获得。霍尔指出，人类的行为主要由习惯支配，而不是由生物驱力支配。他强调经验和学习在驱力形成中的作用，认为学习对机体适应环境有重要意义。
霍尔认为驱力(D)、习惯强度(H)和抑制(I)共同决定了个体的有效行为潜能(P)，它们的相互关系可表示为：
P＝D×H-I
驱力理论提出后，得到许多行为主义者赞同。但是，这种理论无法解释人类行为中的一些现象，如急中生神力、急中生智、人可以通宵达旦地工作，等等。在这些行为中，人的驱力不县减少，而是增加了。
忽略了外在环境引发行为的作用。驱力减少理论不能解释一些行为，如：为什么一个人可以通宵达旦的工作？有人为了自己的信念而绝食等等，因为在这些行为中人的驱力不是减少了，而是增加了。
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