1980年12月，考古工作者在秦始皇帝陵封土西侧20米、距现地表7．8米深的地下发掘出了两乘大型彩绘铜车马。两乘铜车马一前一后放置在一个木椁内，因木椁腐朽，上部的填土塌陷，铜车马出土时均已被压碎，但由于未被盗扰，原位没有大的变动，车马的构件基本齐全。这是我国考古史上发现最早、体形最大、保存最完整的青铜车马，对研究我国秦代冶炼与青铜制造技术、车辆结构等具有极重要的价值。
铜车马是秦始皇的陪葬品之一，象征着秦始皇銮驾的一部分。铜车马的形制是模仿实实在在真车的形状。以前考古发现的车都是木质的，出土时已腐朽，铜车马的出土使我们能够清楚地看到古代御用车驾的真实面貌。铜车马是按秦始皇御用车队中属车二分之一的比例缩小制成的，车盖以及车舆内外彩绘着精美的纹样；两乘铜车马上的金银饰品重达14公斤，显示了铜车马高贵的等级。
这组铜车马按出土时的前后顺序编为一号车和二号车。这两乘车均为单辕、双轮、四马系驾。中间两匹马称为服马，主要用来驾辕；旁边两匹马协助服马拉车，称为骖马。为了使四匹马各处其位，齐力拉车，铜车马上还装有防止骖马内靠及外逸的专用部件——胁驱和缰绳，胁驱的作用就是防止骖马内靠；为了防止骖马外逸，在骖马的颈上还套有一根缰绳，缰绳的另一端系在衡、轭的交接处，防止骖马过分远离。通过这些装置，骖马与服马始终会保持一定的距离，既不会太远，也不会太近，可以始终并驾齐驱。
一号车车前驾四匹铜马，车舆平面呈横长方形，前边两角呈弧形，舆宽74厘米，进深48．5厘米。车輢(车箱两旁人可以倚靠的木板)较低，四面敞露，车舆内竖立着一个高杠铜伞，伞下有一立姿御官俑，车上配有铜弩、铜盾、铜箭镞等兵器。《后汉书·舆服志》刘昭注引徐广日：“立乘日高车，坐乘日安车。”可见一号车应该是秦始皇乘舆中的立车，又名高车。一号车虽然有伞但四周敞露，又配有兵器，实质上应该是兵车。蔡邕在《独断》中记述秦始皇法驾卤簿的车马仪仗时曾说：“又有戎立车以征伐”，说明了立车在皇帝车队中用以开道、警卫和征伐的作用。
一号车（立车）
铜盾
二号车（安车）
马络头
立姿御官俑
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