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应用3D

3D打印技术在脑出血微创治疗中越来越广,因其穿刺精准、微创,部分可代替价值百万级的导航功能,又能减少框架性立体定向仪给家属带来恐惧的视觉冲突,缩短年轻医生的成长曲线,使脑出血微创穿刺技术逐渐“扁平化”,越来越多的临床神经外科医生以狂热的学习精神涉足计算机、工科等知识,借助计算机工具拓展临床视野、三维学习解剖、临床教学、可视化下手术治疗、虚拟混合现实等技术充分应用于临床,这是一个知识爆炸年代、这是一个信息技术、临床柔合快速发展的时代,一不小心,原来学习的知识就会脱轨,赶不上新的轨道.....

应广大基层神经外科医生的需求,本文重点介绍应用3D-Slicer软件设计脑出血穿刺导板过程,促进3D医学在临床神经外科中应用。

一、程序准备

●需要软件:3D slicer

●官网地址:https://www.slicer.org/

●安装方法:Windows下正常安装即可

●注意事项:请下载与自己电脑操作系统对应的版本,请安装stable release 稳定版,不要有中文路径。

二、操作方法

●准备患者CT数据(DICOM格式)

●打开3D Slicer,安装Curve Maker插件,安装完成后重启软件

●将图像进行导入3D Slicer并进行头部模型和头部扩大模型设计,头部扩大模型-头部模型=头皮模型

●设计穿刺针道的内径和外径,外径-内径=穿刺孔道。

●穿刺孔道和头皮模型进行融合,形成3D手术导板

●3D手术导板的细节完善

●3D穿刺导板以STL格式保存备用

安装CurveMaker插件


三、血肿模型及导板面具模型的建立

1
血肿模型的建立

①在电脑端打开3D-Slicer界面

②把准备好的患者DICOM数据直接拉入3D-Slicer界面

③数据导入成功后,点击工具界面segment editor

④应用阈值分割法三维重建血肿


⑤利用segmentations分割工具生成血肿Models模型

在Models血肿模型中可自动计算血肿体积19.74m

     

2
面具导板模型的建立

①同阈值分割法建立血肿,应用阈值分割法三维重建头颅原始模型


②可透视化显示颅内血肿形态

③利用Logical operators逻辑运算模块复制头颅原始模型并扩大3mm

④再次利用Logical operators逻辑运算模块,运算后重建出面具三维模型

运算后结果

放大后不同视角观察

四、穿刺通道的建立

①利用Ruler设计出穿刺血肿靶点至穿刺外口的距离,并设计出穿刺路径顺血肿长轴走形在血肿中心,避开颅内重要结构如额窦、上矢状窦等。

入颅点避开了额窦、上矢状窦

透视化血肿状态下显示穿刺路径走形在血肿中心

②建立穿刺导管

③生成空管

④生成穿刺导板面具

⑤修剪需要打印的穿刺导板

⑥以STL格式保存于电脑桌面上

⑦传输到CURA切片软件

⑧手术消毒备用.....

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