太极拳的放松，要求内外皆松。内者，指心脑、内脏、脉络及意念、思想、精神等等的放松；外者，指放松形体各处关节相关部位。
此处单说形体的关节及相关部位的放松，计头部五处、上肢五节、躯干九处、下肢五节，共计二十四处。
第一节头部五处
头部是百脉之宗，任督二脉交会之所，丹道与拳家都把头脑作为修炼上乘内功的中枢要纽。故而头部的放松至关重要。
当然，头部的修炼范同很广，此处仪就放松而言，只谈顶、项、颌、脸、眼五处，不涉其他。
一、顶，虚领悬顶
头部放松，头顶的百会穴应虚虚上顶，似乎被一条绳子垂直悬空拎着，以保持头部的松正竖直，不东歪西斜，不低头哈腰，也不摇头晃脑。
头部的正直，便于中枢神经系统调节全身机能活动，控制人体平衡。此种百会虚领之法，术语称“虚领顶劲”。它是一种虚虚上领之劲意，不可误会执著硬顶。
虚领顶劲还有一层意思，即百会穴与会阴穴要维持上下一条直线，这就是人体的中心线，无论何时必须精心维护这条中心线不被歪斜，保持直线。在行拳或推手中，一旦“中心线”遭受意外而将“歪斜”之际，迅即用虚领顶劲及坠尾等法及时调整。
百会穴是诸阳之气，称做“天门”。虚领顶劲有利于诸阳之气缘督脉而上，从而“神贯于顶”，也有利于人体之气与自然灵气相互交感。所以古人说要“天门常开”。
二、项，松沉正直
颈项，是头部与躯干相联结的纽带，俗称“项上人头”。因其与头部联系之紧密，故列人头部范围叙述。
颈项又是神经、血管、经络等上下的通道，因此颈项是否放松竖正，直接影响到全身机体放松及平衡协调的问题，假如颈项僵硬，则经络血气受阻，波及机能活动．所以颈项要时刻保持松沉正直。
三、颌，放松垂正
下颌与颈项直接相关，应予放松，微微内收垂正，既不可仰扬，又不可过低，以是否影响颈项松正为标准，稍感不适，即行调整。
四、脸，面容自然
面部是人体的全息图，全身诸多器官组织都在面部有对应点，故而脸部肌肉的放松与内部器官的放松直接相关。如果练拳时一脸严肃，甚至“板面孔”，势必对周身相关部分产生负面影响。应当面容自然，内含笑意，悠然自得。果能如此，则一趟拳下来，心情舒畅，效果倍增。
五、眼，凝神祥和
眼是心灵之窗，神意所在，不可马虎。行拳时，自然开目，目光祥和，随着动作前视。既不可低头练拳，毫无眼神，又不能瞪眼怒目，更忌眼露凶光。要始终保持祥和凝神之态。
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