许多人的腰部不舒服，多半与腰大肌（psoas major muscle）的痉挛紧缩脱不了关系，为什么呢？这就要从腰大肌的解剖功能说起了。
腰大肌位于腰椎两侧的长肌，它大部分位于腰椎椎体与横突之间的陷沟内，肌纤维以羽状形式向外下方排列走行，形成上下较细、中段较粗的类似纺锤状的条形肌肉，起点在胸椎第12节及腰椎1-5节，止点连接到股骨内侧小转子，是髋屈肌群中最有力量的肌肉。
因为很强壮，容易代偿、紧绷，一紧绷短缩，就会将腰椎拉成过度前凸，造成腰椎强大的压力，严重时将发生脊椎滑脱难以处理。
腰大肌的重要性
相对于腿部、骨盆和躯干，腰大肌充当一种传导结构， 随着腰大肌纤维向下和向外延伸，引导着对脊柱的支撑；腰大肌肌肉纤维又向后朝大腿后侧方向延伸，沿着它所强化的骨盆结构稍稍有螺旋状的旋转。
在运动过程中（即使在站立的状态下），腰大肌有助于让身体的重量通过躯干转移至腿和脚上，使脊柱、骨盆和股骨处于彼此关联的位置。
腰椎与很多其它主要肌肉配合共同为运动提供动力或是维持稳定，但在脊柱生理弯曲自然的情况下，腰大肌的稳定功能大于运动功能，大量的脊柱运动是由力量更大的脊柱伸肌和脊柱屈肌承担的。
腰大肌功能
如果骨盆保持不动，则可以在体前抬腿， 如同V形姿势中，非常有力的支撑着腰椎，同时在髋部发挥着较小的作用。
1.如同大多数肌脊柱肌肉 ：单侧收缩使脊柱同侧屈。
2.双侧收缩使脊柱前屈。
3.腰椎固定时髋关节外旋。
腰肌从脊柱的前方，延伸到大腿的后方，股骨小转子处，自身携带的螺旋状的旋转，使它在单侧收缩时有旋转的功能。
4.股骨固定时腰椎对侧旋转。
腰肌的功能包括但不限于：平衡人体的核心部位；激发多个器官和神经发挥作用；像其他肌肉一样收缩、放松、稳定、中立或是退化；连线人体上下半身；腰肌只要处于放松（不紧张或僵硬）和健康状态，它还能适应多种不同的变化。
腰大肌是唯一一块从躯干直接连接到下肢的肌肉。一端连接腰椎，另一端与股骨相连，这也决定了它的一个重要功能：稳定腰椎。
在走路过程中，是腰大肌发挥主要作用来稳定腰椎，完成抬腿迈步。如果迈步时腰大肌过紧，就无法维持脊柱稳定，出现腰部向前弯曲（如图）；当迈步结束后转向支撑时，腰部又向后过伸，导致腰部负荷过多，长时间这样，就很容易产生腰痛。
腰大肌如何稳定腰椎
1. 透过肌肉收缩产生轴向压缩来达到腰椎稳定。
2.腰大肌因为在解剖上与膈肌、骨盆底肌有连接，从而使这二个区域被连接起来帮助维持腰椎圆柱体机制的稳定。（腰椎圆柱体由膈肌、骨盆底肌、腹肌、后脊柱肌肉，把腰大肌想像成圆柱体内的一支木棍）。
3.腰大肌后肌束是局部稳定肌，而腰大肌前肌束是整体稳定肌。腰大肌功能障碍、局部稳定肌在疼痛事件后会展现出一致的和特征性的改变腰大肌的改变包括节段萎缩和改变低阈值募集模式。
腰大肌触诊
体位：受试者仰卧，屈曲髋关节和膝关节。
面对受检者腹部站在一侧，用手指尖扪及髂前上嵴。
向内上方滑动手指，深处至腰椎体外侧。
手指轻轻地压到腰大肌的斜纤维，来回弹拨以便扪及此管状肌肉。
受检者轻微抵抗屈髋，以确认扪及位置是否正确。
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